ROS使用小知识点
输入 rosrun rqt_graph rqt_graph
可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题
查看ros中额的tf转换信息
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407
export ROS_PACKAGE_PATH="$ROS_PACKAGE_PATH:/home/username/rosdir"
include $(shell rospack find mk)/cmake.mk
./TestRosNode
ROS使用小知识点的更多相关文章
- 刚接触Linux,菜鸟必备的小知识点(一)
身为一个将要大四的学生,而且还是学计算机的没有接触过linux简直是羞愧难当.这个假期做了一个软件测试员,必须要熟悉linux的操作,所以对于我这个菜鸟我也就说几点比较重要的小知识点吧. 第一.cd指 ...
- Java学习过程中的总结的小知识点(长期更新)
Java学习过程中的总结的小知识点 (主要是自己不会的知识和容易搞错的东西) 计算某个程序运行的时间 long stime=System.currentTimeMillis(); copy3(file ...
- 【转】HTML5的小知识点小集合
html5的小知识点小集合 html5知识 1. Doctype作用?标准模式与兼容模式各有什么区别? (1).<!DOCTYPE>声明位于位于HTML文档中的第一行,处于<h ...
- AngularJS的小知识点
小知识点:$scope和$rootScope (1)每次使用ngController指令,都会调用控制器的创建函数,创建出一个控制器对象. (2)每次创建一个控制器对象,AngularJS都会创建一个 ...
- js中关于value的一个小知识点(value既是属性也是变量)
今天在学习input的value值时,发现这么一个小知识点,以前理解不太透彻. [1]以下这种情况是常见情况,会弹出“测试内容” <input type="button" v ...
- html5的小知识点小集合
html5的小知识点小集合 html5知识 1. Doctype作用?标准模式与兼容模式各有什么区别? (1).<!DOCTYPE>声明位于位于HTML文档中的第一行,处于< ...
- [BS] 小知识点总结-05
[BS] 小知识点总结-05 1. 不论UIWindow的rootViewController是navC.tabBarC还是VC,也不管modalVC和rootVC中间隔着多少个VC,但是modal出 ...
- 一个关于echo的小知识点
一个关于echo的小知识点 echo一个布尔值时,如果是true,输出1,而如果是false,将什么都不输出! 网上搜的一个解释: 对于数字类型来说,false 确实 是 0, 而对strin ...
- easyui中的combobox小知识点~~
一直使用的easyui中,一些不为人知的小知识点,与君共勉: 1.combobox设置高度:使用panelHeight属性: 2.combobox本身自带“自动补全”功能,但是在浏览器中是有限制的,在 ...
随机推荐
- 【基础】使用cookies,实现免登陆(七)
实现过程: 1.测试网站:www.dx.com 2.登陆后的cookies:"DXSSO","Token=20A0FA7D-XXXX-XXXX-XXXX".至于 ...
- ThinkPHP部署在lnmp环境中碰到的问题
先说一下问题: 因为tp5的入口文件在public目录下,而Application和public同级, 我用的lnmp1.5默认做了防跨站目录设置,所以导致入口文件无法进入application目录, ...
- axios 发送post请求的时候会发送两次
第一次发送的时候会先发送OPTIONS, 第二次才发送POST, 解决方法: 引用qs模块 安装qs依赖 npm install qs --save 引入qs依赖 import qs from 'qs ...
- 洛谷1196【NOI2002】题解
题目描述 公元五八○一年,地球居民迁至金牛座α第二行星,在那里发表银河联邦创立宣言,同年改元为宇宙历元年,并开始向银河系深处拓展. 宇宙历七九九年,银河系的两大军事集团在巴米利恩星域爆发战争.泰山压顶 ...
- JS-5-循环
循环结构 循环:反复执行有关操作 * for循环 for(var i=1; i<=50; i++) { console.log("第"+i+"次说我爱你" ...
- react-redux-action
Action 是把数据从应用(view等)传到 store 的有效载荷,store.dispatch() 将 action 传到 store. //尽量减少在 action 中传递的数据//actio ...
- redi应用-延时队列
有mq和Kafka,,一般用不上,,两个线程 ..基于Redis 的 list(列表),使用rpush/lpush操作入队列,使用lpop 和 rpop来出队列.
- LeakCanary 来检查 Android 内存泄漏
LeakCanary 来检查 Android 内存泄漏
- 在用单片机接受串口数据的时候,第一位是0x0A
unsigned char data len=0; //命令字符串长度if(RI) //如果数据已经接收完,即RI=1{ RI=0; //对RI进行清零 cmd_buf[counter] = SBUF ...
- Linux下数据库的启动和关闭
[oracle@*** ~]$ su - oracle --切换oracle用户[oracle@*** ~]$ sqlplus /nologSQL>connect /as sysdbaSQL&g ...