ROS使用小知识点
输入 rosrun rqt_graph rqt_graph
可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题
查看ros中额的tf转换信息
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407
export ROS_PACKAGE_PATH="$ROS_PACKAGE_PATH:/home/username/rosdir"
include $(shell rospack find mk)/cmake.mk
./TestRosNode
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