CAN双机通讯调试小结(SJA1000与MCP2515通讯)

2011-12-07 21:36:02、

效果图：

1，51的SJA1000自收自发测试完成，见上一篇小结。

2，SJA1000自测完成后，再自测MCP2515就非常容易。主要是设置工作模式为回环模式即可。测试ok。

3，开始SJA1000和MCP2515的双机通讯

先做最简单的实验。SJA1000发送，MCP2515接收，并通过串口显示接收ID及接收数据。我把调试成功的结果写出来。

步骤1：（主要改波特率）

1）      设置波特率使2者一致。

2）      SJA1000及MCP2515由自测模式改成正常模式。

3）      MCP2515设置关闭屏蔽接收所有帧，RXB0CTRL.RXM。

CAN通讯成功。证明我的双机硬件连线都正确。

步骤2：（主要改滤波）

在步骤1的基础上

1）修改MCP2515的RXB0CTRL.RXM，使其只接收符合滤波器条件的带有扩展标识符的有效报文。

2）修改屏蔽寄存都为0，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。

CAN通讯成功。

步骤3：（主要改滤波）

在步骤2的基础上

1）      修改SJA1000的ID，改成ID1=1.即

unsigned char Send_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x00,0x0,0x11};地址20是0x11，就是设置ID1=1.

2）      修改MCP2515的ID，把滤波屏蔽全0改成全1，一定要接收ID与验收滤波一致才可通讯。SPIByteWrite(RXF0EID0,0x02);就是设置ID1=1.

CAN通讯成功。

步骤4：（主要修改ID）

在步骤3的基础上

1）修改SJA1000的ID，改成ID1=1.即

unsigned char Send_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x40,0x0,0x11};地址20是0x11，就是设置ID19=1.

2）修改MCP2515的ID SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x48);就是设置ID19=1. EXIDE要设置为1.

说明：ID一致才能接收。

步骤5：（配合滤波修改ID）

在步骤4的基础上

1）修改MCP2515的ID SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x68);就是设置ID19=1. EXIDE要设置为1.

由于ID通过滤波后是不同的，所以通讯应该失败。验证ok。

2）修改滤波，使其对ID19，ID20，ID21忽略，设置SPIByteWrite(RXM0SIDL,0x0F);

CAN双机通讯成功。打印时候显示接收的ID及数据，见最终效果图。