想了一下使用乘子法还是可行的/做一个简化.在约束C(xn) 在C（xn-1）处线性展开 （n是时间步骤）
具体推导留作备份等有时间了去代码实现

3式是一个典型的LCP问题 用PGS就行 左边的系数部分依然是常量 当然整个global solve步骤增加了些运算量。

projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法的更多相关文章

  1. 【转】Android中引入第三方Jar包的方法(java.lang.NoClassDefFoundError解决办法)

    原文网址:http://www.blogjava.net/anchor110/articles/355699.html 1.在工程下新建lib文件夹,将需要的第三方包拷贝进来.2.将引用的第三方包,添 ...

  2. 页面中引入js的几种方法

    通常大家最为熟悉的是一下两种方法: 在页面中直接写入<script type="text/javascript">js代码</script>. 在页面中引入 ...

  3. Visual Studio 2013中引入Web Service的简单方法visual studio 引用 wsdl

    http://blog.csdn.net/wangzhongbo_24/article/details/49954191 Web Service有三种表示方式 三种方式分别为WSDL.Endpoint ...

  4. SVM引入拉格朗日乘子[转载]

    转自:https://zhidao.baidu.com/question/494249074914968332.html SVM使用拉格朗日乘子法更为高效地求解了优化问题. SVM将寻找具有最大几何间 ...

  5. 禁用 Spring Boot 中引入安全组件 spring-boot-starter-security 的方法

    1.当我们通过 maven 或 gradle 引入了 Spring boot 的安全组件 spring-boot-starter-security,Spring boot 默认开启安全组件,这样我们就 ...

  6. 测试框架Unitest的运行原理，以及多个测试类中的执行顺序以及简化方法

    单元测试单元测试(unit testing)是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证.对于单元测试中单元的含义,一般来说,要根据实际情况去判定其具体含义,如C语言中单元指一个函数,Java里单元指一 ...

  7. react中直接调用子组件的方法（非props方式）

    我们都知道在 react中,若要在父组件调用子组件的方法,通常我们会采用在父组件定义一个方法,作为props转给子组件,然后执行该方法,可以获取到子组件传回的参数以得到我们的目的. 显而易见,这个执行 ...

  8. 在maven中引入本地jar包的方法

    一.第一种方式: 1.电脑安装maven 2.下载jar.例如 gj.jar 3.把jar随便放一个位置 4.在jar包目录下打开cmd输入: mvn install:install-file -Df ...

  9. vue.js中引入其他文件export的方法：

    import {GetPosition} from '../../lib/utils'  //找到 该方法的文件路径,然后 用{}拿到 该方法 var position =GetPosition(); ...

随机推荐

  1. docker中的oracle-11g-安装配置

    docker镜像:wnameless/oracle-xe-11g 启动镜像的命令: docker run -d -v /data/oracle_data:/data/oracle_data -p 11 ...

  2. VMware 虚拟机安装-->wrf、cmaq安装

    微信关注公众号 “软件安装管家” 下载并安装VMware 下面简要记载我的安装和设置步骤: 下载解压,右键以管理员方式运行 安装好了之后 双击桌面 的VMware 输入许可证密钥:AA510-2DF1 ...

  3. 数据库中无数据时查询数据为空，但出现空指针异常的解决方案（转载https://blueskator.iteye.com/blog/2096026）

    异常:java.lang.NullPointerException 解决方案: try{ hotelImageList = ihotelImgManager.query(hiqc); }catch(E ...

  4. Css新增内容

    css3新增属性 可节省设计时间的属性 border-color:控制边框的颜色,并且有更大的灵活性,可以产生渐变效果 border-image:控制边框图像 border-radius:能产生类似圆 ...

  5. Springboot整合Mybatis-puls

    Spring boot对于我来说是一个刚接触的新东西,学习过程中,发现这东西还是很容易上手的,Spring boot没配置时会默认使用Spring data jpa,这东西可以说一个极简洁的工具,可是 ...

  6. ztree模糊筛选展开选中节点

    树呢是一个最简单的树,并没有做一异步加载,也就是一个筛选,然后跳到第一个符合删选的数据下,并且所有符合的都会被展开和选中.其中ztreeAry是一个模拟的本地数组json.在test.json中,如果 ...

  7. SQL学习 存储过程&DUAL表

    CREATE OR REPLACE PROCEDURE 存储过程 转自 https://www.cnblogs.com/lideng/p/3427822.html oracle中dual表的用途介绍 ...

  8. maya模板lock工具

    #lockTemple import  maya.cmds  as  mcimport stringif  mc.window('LockWin',ex=1)==1:    mc.deleteUI(' ...

  9. Uva10562——Undraw the Trees

    上来一看感觉难以下手,仔细想想就是dfs啊!!!! #include <cstdio> #include<iostream> #include<iomanip> # ...

  10. 为什么要用docker

    一:更高效的利用系统资源            由于容器不需要进行硬件虚拟以及运行完整操作系统等额外开销,Docker 对系统资源的利用率更高.无论是应用执行速度.内存损耗或者文件存储速度,都要比传统 ...