进行Android项目调试时，连接完设备，进行adb install ******.apk时，偶遇 adb devices unauthorized 这个小东西，解决办法：将手机设置->辅助功能->开发者模式->撤销usb调试授权，重新打开开发者模式，解决问题了。

转自https://blog.csdn.net/bbs_baibisen/article/details/52527179

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