《Effective large scale stereo matching》

In this paper we propose a novel approach to binocular stereo for fast matching of high-resolution images. Our approach builds a prior on the disparities by forming a triangulation on a set of support points which can be robustly
matched, reducing the matching ambiguities of the remaining points. This allows for efficient exploitation of the disparity search space, yielding accurate dense reconstruction without the need for global optimization.

该文章发表在2010年的accv上面,看了一下公式和代码都异常复杂,主要思想就是通过待匹配图像上的特征点作为匹配的支撑点,在支撑点上做三角剖分,对视差在进行插值计算,但是效果一般,适用于实时性要求高的场合。

整个工程都用OpenCV和openmp 完成,代码异常复杂,但是整体上非常吻合工程师的代码风格,可以学习一下,但是改进难度比较大。

效果:明显看出效果和普通的全局优化算法还是有一定的差距。

文章下载链接:

http://www.cvlibs.net/software/libelas/

http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2010ACCV.pdf

代码下载链接:

http://www.cvlibs.net/download.php?file=libelas.zip

openmp版本:运行时间非常短大概0.1s左右完全满足实时性要求。

http://www.cvlibs.net/download.php?file=libelas_omp.zip

我调试好的工程:

http://download.csdn.net/detail/wangyaninglm/9321831



快速高分辨率图像的立体匹配方法Effective large scale stereo matching的更多相关文章

  1. 为ListView组件加上快速滑块以及修改快速滑块图像

    本文转载自:http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details/46919723 作者:欧阳鹏  欢迎转载,与人分享是进步的源泉! 转载请保留原文地址:h ...

  2. 我的Android进阶之旅------>如何为ListView组件加上快速滑块以及修改快速滑块图像

    使用布局文件需要将android:fastScrollEnabled="true" ,如下代码所示: <ListView android:id="@+id/list ...

  3. yolo-windows检测高分辨率图像及封装应用

    YOLO训练自己的数据集的一些心得 封装yolo-windows为动态链接库 yolo-windows源码 项目开源代码:LargeImageDetect-yolo-windows 由于项目需要,需要 ...

  4. 手把手教你使用LabVIEW人工智能视觉工具包快速实现图像读取与采集(含源码)

    目录 前言 一.工具包位置 二.图像采集与色彩空间转换 1.文件读写 2.实现图片读取 3.使用算子cvtColor实现颜色空间转换 三.从摄像头采集图像 1.Camera类 2.属性节点 3.实现摄 ...

  5. SQL Server 2008 R2:快速清除日志文件的方法

    本例,快速清理“students”数据库的日志,清理后日志文件不足1M. USE [master] GO ALTER DATABASE students SET RECOVERY SIMPLE WIT ...

  6. linux几种快速清空文件内容的方法

    linux几种快速清空文件内容的方法 几种快速清空文件内容的方法: $ : > filename #其中的 : 是一个占位符, 不产生任何输出. $ > filename $ echo & ...

  7. SQL Server 2000:快速清除日志文件的方法

    通过文章 SQL Server中“数据收缩”详解 和 SQLServer删除log文件和清空日志的方法 可以整理出一种快速删除数据库日志的方法,即 第一步:清空日志文件里的数据: 第二步:收缩日志文件 ...

  8. 大规模视觉识别挑战赛ILSVRC2015各团队结果和方法 Large Scale Visual Recognition Challenge 2015

    Large Scale Visual Recognition Challenge 2015 (ILSVRC2015) Legend: Yellow background = winner in thi ...

  9. [Oracle]快速构造大量数据的方法

    [Oracle]快速构造大量数据的方法: create table tab001(id integer primary key, val varchar2(100)); insert into tab ...

随机推荐

  1. python day3_liaoxuefeng

    1.Python的循环有两种,一种是for...in循环,依次把list或tuple中的每个元素迭代出来,看例子: names = ['Michael', 'Bob', 'Tracy'] for na ...

  2. HTTPS介绍

    超文本传输协议HTTP协议被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息,HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器和网站服务器之间的传输报文,就可以直接读懂 ...

  3. 谈谈如何选择合适的MySQL数据类型

    MySQL数据类型选择 一 .选择原则 更小的通常更好:一般情况下选择可以正确存储数据的最小数据类型.越小的数据类型通常更快,占用磁盘,内存和CPU缓存更小. 简单就好:简单的数据类型的操作通常需要更 ...

  4. 【转】Java方向如何准备技术面试答案(汇总版)

    本文转载自:“Java团长”公众号 1.面向对象和面向过程的区别 面向过程优点:性能比面向对象高,因为类调用时需要实例化,开销比较大,比较消耗资源;比如单片机.嵌入式开发.Linux/Unix等一般采 ...

  5. PostgreSQL 中如何实现group_concat

    之前在MySQL中使用group_concat,觉得超级好用. 今天在PostgreSQL需要用到这样的场景,就去学习了一下. 在PostgreSQL中提供了arr_agg的函数来实现聚合,不过返回的 ...

  6. JAVA解析XML文件(DOM,SAX,JDOM,DOM4j附代码实现)

    1.解析XML主要有四种方式 1.DOM方式解析XML(与平台无关,JAVA提供,一次性加载XML文件内容,形成树结构,不适用于大文件) 2.SAX方式解析XML(基于事件驱动,逐条解析,适用于只处理 ...

  7. Linux c readdir是非线程安全,需用readdir_r,要注意用静态变量当做返回值的函数的非线程安全性

    readdir函数: struct dirent *readdir(DIR *dirp); The  data  returned by readdir() may be overwritten by ...

  8. Appium--入门demo

    Appium环境搭建已经在在博客中写出 http://www.cnblogs.com/feimaoyuzhubaobao/p/5057832.html   那么本篇博客主要介绍java版本的appiu ...

  9. Node.js C/C++ 插件

    插件 Addons 是动态链接的共享对象.他提供了 C/C++ 类库能力.这些API比较复杂,他包以下几个类库: V8 JavaScript, C++ 类库.用来和 JavaScript 交互,比如创 ...

  10. 非参数估计:核密度估计KDE

    http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53635895 核密度估计Kernel Density Estimation(KDE)概述 密度估计的问 ...