Opencv 330 如何進行圖像的旋轉？

//圖像旋轉

cv::Mat Transformation(cv::Mat src,int angle)
{
	cv::Mat dst = src.clone();
	//中心点
	cv::Point center = ((src.cols / 2), (src.rows / 2));
	//获取仿射矩阵 M
	cv::Mat matrix2D = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1);
	cv::warpAffine(src, dst, matrix2D, cv::Size(src.cols, src.rows));
#if 0
	cv::imshow("src", src);
	cv::imshow("dst", dst);
	cv::waitKey(0);
#endif
	return dst;
}

具體可參考：OpenCV Tutorials -> Image Processing (imgproc module) -> Affine Transformations