在IAR下移植CC2650 contiki工程

与Instant Contiki相比，在Windows的IAR下开发可以在线仿真，下载也更方便，因此我想把BLEach的工程移植到IAR下。弄了好几天总算编译并且下载成功了，参考了[这篇TI的wiki][1]，过程中的error和warning都是查google一个个改的，过程记录难免会有一些疏忽，欢迎讨论和指正。

软硬件环境：

系统: Win10
IDE: IAR for ARM 7.4
driverlib 版本：cc26xxware_2_24_02_17393（包含在tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08中）
Contiki: 3.0.5 包含BLEach https://github.com/spoerk/contiki

1.创建新工程Project->Creat New Project, Tool chain 选ARM, 建一个新工程：

然后选择工程目录并起名字，我的工程叫cc26xx-BLE-server-demo。

2. 右击工程名 Add->Add Group（可以看作创建文件夹），根据本工程的实际情况创建如下Group:

3. 添加源文件（仅添加本工程编译和链接过程中必须的文件）

application:

core:

core下的net目录：

cpu:

platform

4. 设置设备：

5. 设置编译器的include目录：

这步需要根据编译时产生的"file xxx not found"错误来添加，下面是本工程的include内容：

$PROJ_DIR$\contiki\core

$PROJ_DIR$\contiki\core\sys

$PROJ_DIR$\contiki\core\lib

$PROJ_DIR$\contiki\core\net

$PROJ_DIR$\contiki\examples\cc26xx\cc26xx-ble-server-demo

$PROJ_DIR$\contiki\platform\srf06-cc26xx

$PROJ_DIR$\contiki\platform\srf06-cc26xx\srf06\cc26xx

$PROJ_DIR$\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\lib\cc26xxware\driverlib

$PROJ_DIR$\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\lib\cc26xxware

$PROJ_DIR$\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx

$PROJ_DIR$\contiki\platform

$PROJ_DIR$\contiki\core\dev

$PROJ_DIR$\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\dev

$PROJ_DIR$\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\lib\cc26xxware\inc

$PROJ_DIR$\contiki

$PROJ_DIR$\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\rf-core\api

这里建议都用$PROJ_DIR$写成相对路径的形式，方便我们更改工程路径。

6. 设置链接器

这里需要填写TI的开发库cc26xxware driverlib的路径，我的是：..\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\lib\cc26xxware\driverlib\bin\iar\driverlib.lib

此处一定注意driverlib的版本，我使用旧版本出现了no definition for _iar_program_start的error。

本文中的driverlib是从tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08提取出来的，该软件包可以从TI官网下载，其默认安装目录为C:\ti\tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08\products\cc26xxware_2_24_02_17393

如果是其他工程，需要根据链接产生的错误从第3步逐步添加所需要的文件，如果不好定位链接器error中找不到的函数名，可以用source insight新建一个工程来定位函数具体在哪个文件中。

7. 设置宏

在IAR中我们并不使用Makefile，因此需要将一些宏定义显示写在如下窗口：

具体需要根据各级Makefile，..\contiki\platform\srf06-cc26xx\contiki-conf.h和..\contiki\examples\cc26xx\cc26xx-ble-server-demo\project-conf.h设置，本工程中的宏如下：

CONTIKI_WITH_RPL=0

CONTIKI_WITH_IPV6=1

AUTOSTART_ENABLE

MODE_IEEE802_15_4=1

MODE_BLE=2

MODE=MODE_BLE

BUTTON_SENSOR_CONF_ENABLE_SHUTDOWN=0

BOARD_CONF_DEBUGGER_DEVPACK=1

PACKETBUF_CONF_SIZE=1280

QUEUEBUF_CONF_NUM=1

UIP_CONF_BUFFER_SIZE=1280

CC26XX_CONF_RADIO_MODE=CC26XX_RADIO_MODE_BLE

NETSTACK_CONF_RADIO=ble_cc2650_driver

NETSTACK_CONF_RDC=ble_null_par_driver

NETSTACK_CONF_MAC=ble_l2cap_driver

RTIMER_CONF_MULTIPLE_ACCESS=1

BLE_MODE_CONF_INIT_PEER_ADDR=0x000000000000

SICSLOWPAN_CONF_MAC_MAX_PAYLOAD=1280

SICSLOWPAN_CONF_COMPRESSION=SICSLOWPAN_COMPRESSION_HC06

SICSLOWPAN_CONF_COMPRESSION_THRESHOLD=0

SICSLOWPAN_CONF_FRAG=0

SICSLOWPAN_FRAMER_HDRLEN=0

UIP_CONF_ROUTER=1

UIP_CONF_ND6_SEND_NA=1

UIP_CONF_ND6_SEND_RA=1

UIP_CONF_IP_FORWARD=0

一定注意不要有空格，否则会出现编译错误。

至此，编译器和链接器已经设置好了。

本工程源代码因为是Linux下的gcc编译的，在IAR中编译难免会有一些ERROR和WARNING，我记录了其中几个:

Error[Pe018]: expected a ")" D:\

xxx\contiki\cpu\cc26xx-cc13xx\rf-core\ble-hal\ble-hal-cc26xx.c 720

这是因为IAR编译器不支持0b开头的二进制，我们把这些变量改为0x的16进制就可以了。

Warning[Pa050]: non-native end of line sequence detected (this diagnostic is only issued once)

这是因为linux和windows的换行符编码不一样，可以如下设置以不显示这个警告，

Error[Pe852]: expression must be a pointer to a complete object type

这是因为源码中对(void*)类型的指针进行了加减运算，比如ble-hal-cc26xx.c的line 1180, 通过查找这个变量的类型，我们将其改成

      memcpy(((uint8_t *)packetbuf_dataptr() + packetbuf_datalen()), &rx_data[header_offset], len);

8. 设置Debugger并下载

设置XDS，我使用的是XDS100V3，

Debugger

9. 下载可能会遇到如下错误

Wed Feb 07, 2018 22:31:07: Fatal error: Failed to connect to the XDS emulator (connect ICEPick)... (Error -241 @ 0x0) A router subpath could not be accessed. A security error has probably occurred. (Emulation package 5.1.641.0)

这是因为Flash Programmer2给程序上锁，我们需要用它擦除CC2650的FLASH，然后就可以下载和在线调试了。