Linux驱动开发基础知识

常用命令

• lsmod: list module,将模块列表显示)，功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表
• insmod: install module，安装模块，功能是向当前内核中去安装一个模块，用法是insmod xxx.ko
• modinfo: module information，模块信息，功能是打印出一个内核模块的自带信息。，用法是modinfo xxx.ko
• rmmod: remove module，卸载模块，功能是从当前内核中卸载一个已经安装了的模块，用法是rmmod xxx(注意卸载模块时只需要输入模块名即可，不需加.ko后缀)
• mknod: 创建一个节点
• modprobe、depmod等

常用宏

• MODULE_LICENSE: 模块的许可证. 一般声明为GPL许可证, 而且最好不要少, 否则可能会出现莫名其妙的错误(譬如一些明显存在的函数提升找不到).
• MODULE_AUTHOR: 声明模块作者, 可通过modinfo中查看
• MODULE_DESCRIPTION: 模块描述, 可通过modinfo中查看
• MODULE_ALIAS: 模块别名

驱动函数修饰符

• __init: 本质上是个宏定义，在内核源代码中就有#define __init xxxx. 这个__init的作用就是将被他修饰的函数放入.init.text段中去(本来默认情况下函数是被放入.text段中), 整个内核中的所有的这类函数都会被链接器链接放入.init.text段中，所以所有的内核模块的__init修饰的函数其实是被统一放在一起的。内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存
• __exit: 类似于__init, 将函数链接进指定的段

调试信息

• printk(): 内核编程中使用printk()来打印信息. printk是linux内核源代码中自己封装出来的一个打印函数, 只能在内核源码范围内使用, 不能在应用编程中使用. 可设定0-7个打印级别, 一般默认为4, 通过dmesg命令来查看.
• /proc/devices: 可查看到系统当前挂载的模块