如何计算ModBus超时时间?
波特率:每秒钟通过信道传输的信息量称为位传输速率,也就是每秒钟传送的二进制位数,简称比特率。比特率表示有效数据的传输速率,用b/s 、bit/s、比特/秒,读作:比特每秒。
如9600b/s:指总线上每秒可以传输9600个bit;
通常的串口桢格式为:开始位1bit + 数据位8bit + 停止位1bit
也就是说:在9600的波特率下,每秒可以传输出的桢数为:9600 / (1 + 8 + 1) = 960桢/秒,即960字节/秒;
反推:一桢或一字节所需要的时间是多少呢?
1秒 / 960 = 1.4ms
而ModBus协议中超时时间定为:3.5个桢长度为超时时间;
超时时间 = 3.5 * 1 / BaudRate / 10 秒
= 3.5 * 10 / BaudRate 秒
= 3.5 * 10 * 2 / BaudRate *2 秒
= 70 / BaudRate *2 秒
FreeModBus是这个样实现的:
1: /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
2: * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
3: */
4: if( ulBaudRate > 19200 )
5: {
6: usTimerT35_50us = 35; /* 1800us. */
7: }
8: else
9: {
10: /* The timer reload value for a character is given by:
11: *
12: * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
13: * = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
14: * = 220000 / Baudrate
15: * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
16: * for t3.5.
17: */
18: usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
19: }
波特率大于19200使用定值:1750us
波特率小于19200使用定值:usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ); 这usTimerT35_50us 一个单位为50uS,将这个计算结果写到定时器。每中断一次为50us * usTimerT35_50us 微秒;
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