对于picocom, kermit, minicom, picocom 最简单易用,也完全符合我的使用需求。

安装(mint / ubuntu):
$ sudo apt-get install picocom
使用
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 为串口设备文件,如果用的不是USB转串口,则为 /dev/ttyS*)
(可以设置一个别名,如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0',这样在终端输入 sudo pc 就可以打开终端了)
退出
Ctrl-a 是转义键,按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。
效果

对比
picocom
优点:简单,文字可以有颜色,不会改变终端的背景(我喜欢半透明的)
缺点:启动和关闭的速度较慢

minicom:
优点:启动速度快
缺点:当设置有颜色时(minicom -c on),背景不能设置透明, 比较蛋疼,另外中文显示有问题(加 -R utf-8 也不行),再另外,串口数据不断输出到终端的时候,不好复制已有的数据(会动)。

kermit
优点:功能强大,有自己的脚本语言和命令行
缺点:我暂时不需要这些功能,如果想搞一搞,看这个网页吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html

对于windows,可以使用 putty 或者 SecureCRT,
建议使用SecureCRT,还能记录已有的串口会话,设置透明度等(虽然刚开始要进行一些设置),
putty最让我不爽的是每次鼠标滚动,行跳的特别多,找数据比较困难,不知道设置在哪儿(但人家是免费的好不好!)

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