OpenCV学习：Mat结构中的数据共享机制

　　　

　　使用Mat类，内存管理变得简单，不再像使用IplImage那样需要自己申请和释放内存。

　　Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。 矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。 复制矩阵数据往往花费较多时间，因此除非有必要，不要复制大的矩阵。

　　为了解决矩阵数据的传递，OpenCV使用了引用计数机制。其思路是让每个Mat对象有自己的矩阵头信息，但多个Mat对象可以共享同一个矩阵数据，让矩阵指针指向同一地址而实现这一目的。 很多函数以及很多操作（如函数参数传值）只复制矩阵头信息，而不复制矩阵数据。

　　

　　

　　对于图像img，程序中提供3种关联方式：

　　第一种是赋值运算符：“=”，result1并没有复制新的数据，而只是指向img，它们指向内存中同一块数据，img的引用计数只是+1而已。

　　第二种是clone，result2是img的一份拷贝。

　　第三种是copyTo，result3也是img的一份拷贝。

　　类似于C++中的拷贝构造，“=”可以看作是“浅拷贝”，而clone和copyTo可以看作是“深拷贝”。

　　运行结果：