1. 借助Yocto编译模块

SRC := mytest

obj-m := $(SRC).o

KDIR := /media/Yocto/build/tmp/work/poky-linux/linux-renesas/4.14.35-r1/build

all:

    #make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  ARCH=arm64

    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=aarch64-poky-linux- ARCH=arm64

clean:

    rm -f *.o *.order *.mod.c *.symvers *~ *.ko

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