UDS帧传输

说明

在UDS协议中，其中有一点我视作为基础，即帧传输。也即是数据传输这一块，在UDS的帧传输中，分为4种：

1. SF单帧
2. FF第一帧
3. CF连续帧
4. FC流控制帧

首先，我们抛开以上的东西，假设一个销售商（超市）和一个供应商之间存在某种通信协议，该协议大致规定了货物的发送和接收。即：

1. 供应商每次提供给超市的货物的数量与种类。

经过分析，发现，就只有以上的这些东西。假设，之间的传输是通过货车来运输的，我们知道，对于同一辆货车所载的货物是一定的，当然，这里需要转换一下，即UDS data的传输是基于CAN协议的。所以，不能单单理解为所载的货物，我认为理解为信息稍微好点。

以下为分析：

1. 如果供应商给销售商发货物，当货物很少的时候，可以只用一辆货车载货物。
2. 当货物有点多的时候，就需要控制信息了，即表明哪是我的第一辆车，哪是第二辆车。
3. 销售商对货物的接纳需要有个控制，协定好供应商每多少天发送多少货物过来，直到两者之间的某种服务结束。
4. 当供应商要发很多货物给超市的时候，当这个数量超过了超市的可接收的范围，表明问题来了，超市可以有权不接收这些货物。

对于UDS中的数据传输，如果按照以上这些的话，需要有如下的信息。

1. 帧类别
2. 帧数据数
3. 帧数据

以上说了，帧类别4种，每一帧的数据数不超过8（此处后面解释），为了利用空间，完全可以压缩在一个byte进行表示。即Byte的前4bit表示帧类型，后4位表明该帧数据区域的个数。