通过前两节对平均负载和 CPU 上下文切换的学习,我相信你对 CPU 的性能已经有了初步了解。不过我还是想问一下,在学这个专栏前,你最常用什么指标来描述系统的 CPU 性能呢?我想你的答案,可能不是平均负载,也不是 CPU 上下文切换,而是另一个更直观的指标—— CPU 使用率。

我们前面说过,CPU 使用率是单位时间内 CPU 使用情况的统计,以百分比的方式展示。那么,作为最常用也是最熟悉的 CPU 指标,你能说出 CPU 使用率到底是怎么算出来的吗?再有,诸如 top、ps 之类的性能工具展示的 %user、%nice、 %system、%iowait 、%steal 等等,你又能弄清楚它们之间的不同吗?

今天我就带你了解 CPU 使用率的内容,同时,我也会以我们最常用的反向代理服务器 Nginx 为例,带你在一步步操作和分析中深入理解。

CPU 使用率

在上一期我曾提到,Linux 作为一个多任务操作系统,将每个 CPU 的时间划分为很短的时间片,再通过调度器轮流分配给各个任务使用,因此造成多任务同时运行的错觉。

为了维护 CPU 时间,Linux 通过事先定义的节拍率(内核中表示为 HZ),触发时间中断,并使用全局变量 Jiffies 记录了开机以来的节拍数。每发生一次时间中断,Jiffies 的值就加 1。

节拍率 HZ 是内核的可配选项,可以设置为 100、250、1000 等。不同的系统可能设置不同数值,你可以通过查询 /boot/config 内核选项来查看它的配置值。比如在我的系统中,节拍率设置成了 250,也就是每秒钟触发 250 次时间中断。

$ grep 'CONFIG_HZ=' /boot/config-$(uname -r)
CONFIG_HZ=250

同时,正因为节拍率 HZ 是内核选项,所以用户空间程序并不能直接访问。为了方便用户空间程序,内核还提供了一个用户空间节拍率 USER_HZ,它总是固定为 100,也就是 1/100 秒。这样,用户空间程序并不需要关心内核中 HZ 被设置成了多少,因为它看到的总是固定值 USER_HZ。

Linux 通过 /proc 虚拟文件系统,向用户空间提供了系统内部状态的信息,而 /proc/stat 提供的就是系统的 CPU 和任务统计信息。比方说,如果你只关注 CPU 的话,可以执行下面的命令:

# 只保留各个CPU的数据
$ cat /proc/stat | grep ^cpu
cpu  280580 7407 286084 172900810 83602 0 583 0 0 0
cpu0 144745 4181 176701 86423902 52076 0 301 0 0 0
cpu1 135834 3226 109383 86476907 31525 0 282 0 0 0</pre>

这里的输出结果是一个表格。其中,第一列表示的是 CPU 编号,如 cpu0、cpu1 ,而第一行没有编号的 cpu ,表示的是所有 CPU 的累加。其他列则表示不同场景下 CPU 的累加节拍数,它的单位是 USER_HZ,也就是 10 ms(1/100 秒),所以这其实就是不同场景下的 CPU 时间。

当然,这里每一列的顺序并不需要你背下来。你只要记住,有需要的时候,查询 man proc 就可以。不过,你要清楚 man proc 文档里每一列的涵义,它们都是 CPU 使用率相关的重要指标,你还会在很多其他的性能工具中看到它们。下面,我来依次解读一下。

  • user(通常缩写为 us),代表用户态 CPU 时间。注意,它不包括下面的 nice 时间,但包括了 guest 时间。

  • nice(通常缩写为 ni),代表低优先级用户态 CPU 时间,也就是进程的 nice 值被调整为 1-19 之间时的 CPU 时间。这里注意,nice 可取值范围是 -20 到 19,数值越大,优先级反而越低。

  • system(通常缩写为 sys),代表内核态 CPU 时间。

  • idle(通常缩写为 id),代表空闲时间。注意,它不包括等待 I/O 的时间(iowait)。

  • iowait(通常缩写为 wa),代表等待 I/O 的 CPU 时间。

  • irq(通常缩写为 hi),代表处理硬中断的 CPU 时间。

  • softirq(通常缩写为 si),代表处理软中断的 CPU 时间。

  • steal(通常缩写为 st),代表当系统运行在虚拟机中的时候,被其他虚拟机占用的 CPU 时间。

  • guest(通常缩写为 guest),代表通过虚拟化运行其他操作系统的时间,也就是运行虚拟机的 CPU 时间。

  • guest_nice(通常缩写为 gnice),代表以低优先级运行虚拟机的时间。

而我们通常所说的 CPU 使用率,就是除了空闲时间外的其他时间占总 CPU 时间的百分比,用公式来表示就是:

根据这个公式,我们就可以从 /proc/stat 中的数据,很容易地计算出 CPU 使用率。当然,也可以用每一个场景的 CPU 时间,除以总的 CPU 时间,计算出每个场景的 CPU 使用率。

不过先不要着急计算,你能说出,直接用 /proc/stat 的数据,算的是什么时间段的 CPU 使用率吗?

看到这里,你应该想起来了,这是开机以来的节拍数累加值,所以直接算出来的,是开机以来的平均 CPU 使用率,一般没啥参考价值。

事实上,为了计算 CPU 使用率,性能工具一般都会取间隔一段时间(比如 3 秒)的两次值,作差后,再计算出这段时间内的平均 CPU 使用率,即

这个公式,就是我们用各种性能工具所看到的 CPU 使用率的实际计算方法。

现在,我们知道了系统 CPU 使用率的计算方法,那进程的呢?跟系统的指标类似,Linux 也给每个进程提供了运行情况的统计信息,也就是 /proc/[pid]/stat。不过,这个文件包含的数据就比较丰富了,总共有 52 列的数据。

当然,不用担心,因为你并不需要掌握每一列的含义。还是那句话,需要的时候,查 man proc 就行。

回过头来看,是不是说要查看 CPU 使用率,就必须先读取 /proc/stat 和 /proc/[pid]/stat 这两个文件,然后再按照上面的公式计算出来呢?

当然不是,各种各样的性能分析工具已经帮我们计算好了。不过要注意的是,性能分析工具给出的都是间隔一段时间的平均 CPU 使用率,所以要注意间隔时间的设置,特别是用多个工具对比分析时,你一定要保证它们用的是相同的间隔时间。

比如,对比一下 top 和 ps 这两个工具报告的 CPU 使用率,默认的结果很可能不一样,因为 top 默认使用 3 秒时间间隔,而 ps 使用的却是进程的整个生命周期。

怎么查看 CPU 使用率

知道了 CPU 使用率的含义后,我们再来看看要怎么查看 CPU 使用率。说到查看 CPU 使用率的工具,我猜你第一反应肯定是 top 和 ps。的确,top 和 ps 是最常用的性能分析工具:

  • top 显示了系统总体的 CPU 和内存使用情况,以及各个进程的资源使用情况。

  • ps 则只显示了每个进程的资源使用情况。

比如,top 的输出格式为:

# 默认每3秒刷新一次
$ top
top - 11:58:59 up 9 days, 22:47,  1 user,  load average: 0.03, 0.02, 0.00
Tasks: 123 total,   1 running,  72 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  0.3 us,  0.3 sy,  0.0 ni, 99.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem :  8169348 total,  5606884 free,   334640 used,  2227824 buff/cache
KiB Swap:        0 total,        0 free,        0 used.  7497908 avail Mem
​
 PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 1 root      20   0   78088   9288   6696 S   0.0  0.1   0:16.83 systemd
 2 root      20   0       0      0      0 S   0.0  0.0   0:00.05 kthreadd
 4 root       0 -20       0      0      0 I   0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H
...

这个输出结果中,第三行 %Cpu 就是系统的 CPU 使用率,具体每一列的含义上一节都讲过,只是把 CPU 时间变换成了 CPU 使用率,我就不再重复讲了。不过需要注意,top 默认显示的是所有 CPU 的平均值,这个时候你只需要按下数字 1 ,就可以切换到每个 CPU 的使用率了。

继续往下看,空白行之后是进程的实时信息,每个进程都有一个 %CPU 列,表示进程的 CPU 使用率。它是用户态和内核态 CPU 使用率的总和,包括进程用户空间使用的 CPU、通过系统调用执行的内核空间 CPU 、以及在就绪队列等待运行的 CPU。在虚拟化环境中,它还包括了运行虚拟机占用的 CPU。

所以,到这里我们可以发现, top 并没有细分进程的用户态 CPU 和内核态 CPU。那要怎么查看每个进程的详细情况呢?你应该还记得上一节用到的 pidstat 吧,它正是一个专门分析每个进程 CPU 使用情况的工具。

比如,下面的 pidstat 命令,就间隔 1 秒展示了进程的 5 组 CPU 使用率,包括:

  • 用户态 CPU 使用率 (%usr);

  • 内核态 CPU 使用率(%system);

  • 运行虚拟机 CPU 使用率(%guest);

  • 等待 CPU 使用率(%wait);

  • 以及总的 CPU 使用率(%CPU)。

最后的 Average 部分,还计算了 5 组数据的平均值。

# 每隔1秒输出一组数据,共输出5组
$ pidstat 1 5
15:56:02      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
15:56:03        0     15006    0.00    0.99    0.00    0.00    0.99     1  dockerd
​
...
​
Average:      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
Average:        0     15006    0.00    0.99    0.00    0.00    0.99     -  dockerd</pre>

CPU 使用率过高怎么办?

通过 top、ps、pidstat 等工具,你能够轻松找到 CPU 使用率较高(比如 100% )的进程。接下来,你可能又想知道,占用 CPU 的到底是代码里的哪个函数呢?找到它,你才能更高效、更针对性地进行优化。

我猜你第一个想到的,应该是 GDB(The GNU Project Debugger), 这个功能强大的程序调试利器。的确,GDB 在调试程序错误方面很强大。但是,我又要来“挑刺”了。请你记住,GDB 并不适合在性能分析的早期应用。

为什么呢?因为 GDB 调试程序的过程会中断程序运行,这在线上环境往往是不允许的。所以,GDB 只适合用在性能分析的后期,当你找到了出问题的大致函数后,线下再借助它来进一步调试函数内部的问题。

那么哪种工具适合在第一时间分析进程的 CPU 问题呢?我的推荐是 perf。perf 是 Linux 2.6.31 以后内置的性能分析工具。它以性能事件采样为基础,不仅可以分析系统的各种事件和内核性能,还可以用来分析指定应用程序的性能问题。

使用 perf 分析 CPU 性能问题,我来说两种最常见、也是我最喜欢的用法。第一种常见用法是 perf top,类似于 top,它能够实时显示占用 CPU 时钟最多的函数或者指令,因此可以用来查找热点函数,使用界面如下所示:

$ perf top
Samples: 833  of event 'cpu-clock', Event count (approx.): 97742399
Overhead  Shared Object       Symbol
 7.28%  perf                [.] 0x00000000001f78a4
 4.72%  [kernel]            [k] vsnprintf
 4.32%  [kernel]            [k] module_get_kallsym
 3.65%  [kernel]            [k] _raw_spin_unlock_irqrestore
...

输出结果中,第一行包含三个数据,分别是采样数(Samples)、事件类型(event)和事件总数量(Event count)。比如这个例子中,perf 总共采集了 833 个 CPU 时钟事件,而总事件数则为 97742399。

另外,采样数需要我们特别注意。如果采样数过少(比如只有十几个),那下面的排序和百分比就没什么实际参考价值了。

再往下看是一个表格式样的数据,每一行包含四列,分别是:

  • 第一列 Overhead ,是该符号的性能事件在所有采样中的比例,用百分比来表示。

  • 第二列 Shared ,是该函数或指令所在的动态共享对象(Dynamic Shared Object),如内核、进程名、动态链接库名、内核模块名等。

  • 第三列 Object ,是动态共享对象的类型。比如 [.] 表示用户空间的可执行程序、或者动态链接库,而 [k] 则表示内核空间。

  • 最后一列 Symbol 是符号名,也就是函数名。当函数名未知时,用十六进制的地址来表示。

还是以上面的输出为例,我们可以看到,占用 CPU 时钟最多的是 perf 工具自身,不过它的比例也只有 7.28%,说明系统并没有 CPU 性能问题。 perf top 的使用你应该很清楚了吧。

接着再来看第二种常见用法,也就是 perf record 和 perf report。 perf top 虽然实时展示了系统的性能信息,但它的缺点是并不保存数据,也就无法用于离线或者后续的分析。而 perf record 则提供了保存数据的功能,保存后的数据,需要你用 perf report 解析展示。

$ perf record # 按Ctrl+C终止采样
[ perf record: Woken up 1 times to write data ]
[ perf record: Captured and wrote 0.452 MB perf.data (6093 samples) ]
​
$ perf report # 展示类似于perf top的报告

在实际使用中,我们还经常为 perf top 和 perf record 加上 -g 参数,开启调用关系的采样,方便我们根据调用链来分析性能问题。

案例

下面我们就以 Nginx + PHP 的 Web 服务为例,来看看当你发现 CPU 使用率过高的问题后,要怎么使用 top 等工具找出异常的进程,又要怎么利用 perf 找出引发性能问题的函数。

你的准备

以下案例基于 Ubuntu 18.04,同样适用于其他的 Linux 系统。我使用的案例环境如下所示:

  • 机器配置:2 CPU,8GB 内存

  • 预先安装 docker、sysstat、perf、ab 等工具,如 yum install sysstatyum install perfyum -y install httpd-tools

我先简单介绍一下这次新使用的工具 ab。ab(apache bench)是一个常用的 HTTP 服务性能测试工具,这里用来模拟 Ngnix 的客户端。由于 Nginx 和 PHP 的配置比较麻烦,我把它们打包成了两个 Docker 镜像,这样只需要运行两个容器,就可以得到模拟环境。

注意,这个案例要用到两台虚拟机,如下图所示:

你可以看到,其中一台用作 Web 服务器,来模拟性能问题;另一台用作 Web 服务器的客户端,来给 Web 服务增加压力请求。使用两台虚拟机是为了相互隔离,避免“交叉感染”。

接下来,我们打开两个终端,分别 SSH 登录到两台机器上,并安装上面提到的工具。

还是同样的“配方”。下面的所有命令,都默认假设以 root 用户运行,如果你是普通用户身份登陆系统,一定要先运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。到这里,准备工作就完成了。

不过,操作之前,我还想再说一点。这次案例中 PHP 应用的核心逻辑比较简单,大部分人一眼就可以看出问题,但你要知道,实际生产环境中的源码就复杂多了。

所以,我希望你在按照步骤操作之前,先不要查看源码(避免先入为主),而是把它当成一个黑盒来分析。这样,你可以更好地理解整个解决思路,怎么从系统的资源使用问题出发,分析出瓶颈所在的应用、以及瓶颈在应用中的大概位置。

操作和分析

接下来,我们正式进入操作环节。

首先,在第一个终端执行下面的命令来运行 Nginx 和 PHP 应用:

$ docker run --name nginx -p 10000:80 -itd feisky/nginx
$ docker run --name phpfpm -itd --network container:nginx feisky/php-fpm</pre>

然后,在第二个终端使用 curl 访问 http://[VM1 的 IP]:10000,确认 Nginx 已正常启动。你应该可以看到 It works! 的响应。

# 192.168.0.10是第一台虚拟机的IP地址
$ curl http://192.168.0.10:10000/
It works!</pre>

接着,我们来测试一下这个 Nginx 服务的性能。在第二个终端运行下面的 ab 命令:

# 并发10个请求测试Nginx性能,总共测试100个请求
$ ab -c 10 -n 100 http://192.168.0.10:10000/
This is ApacheBench, Version 2.3 <$Revision: 1706008 $>
Copyright 1996 Adam Twiss, Zeus Technology Ltd,
...
Requests per second:    11.63 [#/sec] (mean)
Time per request:       859.942 [ms] (mean)
...

从 ab 的输出结果我们可以看到,Nginx 能承受的每秒平均请求数只有 11.63。你一定在吐槽,这也太差了吧。那到底是哪里出了问题呢?我们用 top 和 pidstat 再来观察下。

这次,我们在第二个终端,将测试的请求总数增加到 10000。这样当你在第一个终端使用性能分析工具时, Nginx 的压力还是继续。

继续在第二个终端,运行 ab 命令:

$ ab -c 10 -n 10000 http://10.240.0.5:10000/

接着,回到第一个终端运行 top 命令,并按下数字 1 ,切换到每个 CPU 的使用率:

$ top
...
%Cpu0  : 98.7 us,  1.3 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu1  : 99.3 us,  0.7 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
...
 PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
21514 daemon    20   0  336696  16384   8712 R  41.9  0.2   0:06.00 php-fpm
21513 daemon    20   0  336696  13244   5572 R  40.2  0.2   0:06.08 php-fpm
21515 daemon    20   0  336696  16384   8712 R  40.2  0.2   0:05.67 php-fpm
21512 daemon    20   0  336696  13244   5572 R  39.9  0.2   0:05.87 php-fpm
21516 daemon    20   0  336696  16384   8712 R  35.9  0.2   0:05.61 php-fpm</pre>

这里可以看到,系统y中有几个 php-fpm 进程的 CPU 使用率加起来接近 200%;而每个 CPU 的用户使用率(us)也已经超过了 98%,接近饱和。这样,我们就可以确认,正是用户空间的 php-fpm 进程,导致 CPU 使用率骤升。

那再往下走,怎么知道是 php-fpm 的哪个函数导致了 CPU 使用率升高呢?我们来用 perf 分析一下。在第一个终端运行下面的 perf 命令:

# -g开启调用关系分析,-p指定php-fpm的进程号21515
$ perf record -g -p 21515 //执行15s后 ctrl+c停止
$ find | grep perf.data
$ docker cp perf.data phpfpm:/tmp
$ docker exec -i -t phpfpm bash
$ cd /tmp/
$ apt-get update && apt-get install -y linux-perf linux-tools procps
$ perf_4.9 report

按方向键切换到 php-fpm,再按下回车键展开 php-fpm 的调用关系,你会发现,调用关系最终到了 sqrt 和 add_function。看来,我们需要从这两个函数入手了。

我们拷贝出 Nginx 应用的源码,看看是不是调用了这两个函数:

# 从容器phpfpm中将PHP源码拷贝出来
$ docker cp phpfpm:/app .
​
# 使用grep查找函数调用
$ grep sqrt -r app/ #找到了sqrt调用
app/index.php:  $x += sqrt($x);
$ grep add_function -r app/ #没找到add_function调用,这其实是PHP内置函数

OK,原来只有 sqrt 函数在 app/index.php 文件中调用了。那最后一步,我们就该看看这个文件的源码了:

$ cat app/index.php
<?php
// test only.
$x = 0.0001;
for ($i = 0; $i <= 1000000; $i++) {
 $x += sqrt($x);
}
​
echo "It works!"

呀,有没有发现问题在哪里呢?我想你要笑话我了,居然犯了一个这么傻的错误,测试代码没删就直接发布应用了。为了方便你验证优化后的效果,我把修复后的应用也打包成了一个 Docker 镜像,你可以在第一个终端中执行下面的命令来运行它:

# 停止原来的应用
$ docker rm -f nginx phpfpm
# 运行优化后的应用
$ docker run --name nginx -p 10000:80 -itd feisky/nginx:cpu-fix
$ docker run --name phpfpm -itd --network container:nginx feisky/php-fpm:cpu-fix

接着,到第二个终端来验证一下修复后的效果。首先 Ctrl+C 停止之前的 ab 命令后,再运行下面的命令:

$ ab -c 10 -n 10000 http://10.240.0.5:10000/
...
Complete requests:      10000
Failed requests:        0
Total transferred:      1720000 bytes
HTML transferred:       90000 bytes
Requests per second:    2237.04 [#/sec] (mean)
Time per request:       4.470 [ms] (mean)
Time per request:       0.447 [ms] (mean, across all concurrent requests)
Transfer rate:          375.75 [Kbytes/sec] received
...

从这里你可以发现,现在每秒的平均请求数,已经从原来的 11 变成了 2237。

你看,就是这么很傻的一个小问题,却会极大的影响性能,并且查找起来也并不容易吧。当然,找到问题后,解决方法就简单多了,删除测试代码就可以了。

小结

CPU 使用率是最直观和最常用的系统性能指标,更是我们在排查性能问题时,通常会关注的第一个指标。所以我们更要熟悉它的含义,尤其要弄清楚用户(%user)、Nice(%nice)、系统(%system) 、等待 I/O(%iowait) 、中断(%irq)以及软中断(%softirq)这几种不同 CPU 的使用率。比如说:

  • 用户 CPU 和 Nice CPU 高,说明用户态进程占用了较多的 CPU,所以应该着重排查进程的性能问题。

  • 系统 CPU 高,说明内核态占用了较多的 CPU,所以应该着重排查内核线程或者系统调用的性能问题。

  • I/O 等待 CPU 高,说明等待 I/O 的时间比较长,所以应该着重排查系统存储是不是出现了 I/O 问题。

  • 软中断和硬中断高,说明软中断或硬中断的处理程序占用了较多的 CPU,所以应该着重排查内核中的中断服务程序。

碰到 CPU 使用率升高的问题,你可以借助 top、pidstat 等工具,确认引发 CPU 性能问题的来源;再使用 perf 等工具,排查出引起性能问题的具体函数。

需要掌握的内容

1.top命令

top命令参考

2.pidstat命令

pidstat命令参考

3.perf

perf参考第一部分

perf参考第二部分

4.ab命令

ab

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转载请注意出处,谢谢合作

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