WGS84，GCJ02， BD09坐标转换

public class Gps {

private double wgLat;

private double wgLon;

public Gps(double wgLat, double wgLon) {

setWgLat(wgLat);

setWgLon(wgLon);

}

public double getWgLat() {

return wgLat;

}

public void setWgLat(double wgLat) {

this.wgLat = wgLat;

}

public double getWgLon() {

return wgLon;

}

public void setWgLon(double wgLon) {

this.wgLon = wgLon;

}

@Override

public String toString() {

return wgLat + "," + wgLon;

}

}

  1 /**
  2  * 各地图API坐标系统比较与转换;
  3  * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
  4  * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;
  5  * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
  6  * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
  7  * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua
  8  */
  9 public class PositionUtil {
 10     
 11     public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";
 12     
 13     public static double pi = 3.1415926535897932384626;
 14     public static double a = 6378245.0;
 15     public static double ee = 0.00669342162296594323;
 16 
 17     /**
 18      * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
 19      * 
 20      * @param lat
 21      * @param lon
 22      * @return
 23      */
 24     public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
 25         if (outOfChina(lat, lon)) {
 26             return null;
 27         }
 28         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
 29         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
 30         double radLat = lat / 180.0 * pi;
 31         double magic = Math.sin(radLat);
 32         magic =  - ee * magic * magic;
 33         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
 34         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * ( - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
 35         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
 36         double mgLat = lat + dLat;
 37         double mgLon = lon + dLon;
 38         return new Gps(mgLat, mgLon);
 39     }
 40 
 41     /**
 42      * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
 43      * */
 44     public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {
 45         Gps gps = transform(lat, lon);
 46         double lontitude = lon *  - gps.getWgLon();
 47         double latitude = lat *  - gps.getWgLat();
 48         return new Gps(latitude, lontitude);
 49     }
 50 
 51     /**
 52      * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
 53      * 
 54      * @param gg_lat
 55      * @param gg_lon
 56      */
 57     public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
 58         double x = gg_lon, y = gg_lat;
 59         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
 60         double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
 61         double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
 62         double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
 63         return new Gps(bd_lat, bd_lon);
 64     }
 65 
 66     /**
 67      * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
 68      * bd_lat * @param bd_lon * @return
 69      */
 70     public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
 71         double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
 72         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
 73         double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
 74         double gg_lon = z * Math.cos(theta);
 75         double gg_lat = z * Math.sin(theta);
 76         return new Gps(gg_lat, gg_lon);
 77     }
 78 
 79     /**
 80      * (BD-09)-->84
 81      * @param bd_lat
 82      * @param bd_lon
 83      * @return
 84      */
 85     public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {
 86 
 87         Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
 88         Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),
 89                 gcj02.getWgLon());
 90         return map84;
 91 
 92     }
 93 
 94     public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
 95         if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
 96             return true;
 97         if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
 98             return true;
 99         return false;
     }
 
     public static Gps transform(double lat, double lon) {
         if (outOfChina(lat, lon)) {
             return new Gps(lat, lon);
         }
         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
         double radLat = lat / 180.0 * pi;
         double magic = Math.sin(radLat);
         magic =  - ee * magic * magic;
         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * ( - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
         double mgLat = lat + dLat;
         double mgLon = lon + dLon;
         return new Gps(mgLat, mgLon);
     }
 
     public static double transformLat(double x, double y) {
         double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                 + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
         ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
         ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) +  * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
         return ret;
     }
 
     public static double transformLon(double x, double y) {
         double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                 * Math.sqrt(Math.abs(x));
         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
         ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
         ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                 * pi)) * 2.0 / 3.0;
         return ret;
     }
 
     public static void main(String[] args) {
 
         // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145
         Gps gps = new Gps(31.426896, 119.496145);
         System.out.println("gps :" + gps);
         Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());
         System.out.println("gcj :" + gcj);
         Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());
         System.out.println("star:" + star);
         Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());
         System.out.println("bd  :" + bd);
         Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());
         System.out.println("gcj :" + gcj2);
     }

152 }