蓝牙mesh组网实践(节点功能介绍)
未配网设备在配好网,被纳入网络后,可称之为节点。
蓝牙mesh网络中,节点可以有选择地支持四大功能——朋友、低功耗、转发、代理功能,可以复用多个功能(由于单片机硬件限制,ch582除了复用转发功能外不建议复用其他功能),或者作为边缘节点或者说普通节点——不启用任何一个功能,做好用户自定义的工作即可。
朋友节点和低功耗节点可以说是蓝牙mesh组网中的Feature了。
低功耗节点的低功耗,一部分要归功于朋友节点,朋友节点可以说是包揽了低功耗节点的消息“接收”功能。就像“菜鸟驿站”和“收件人”,在消息传递给与朋友节点相连的低功耗节点时,朋友节点会先代收(菜鸟驿站收到包裹),再由低功耗节点定时询问朋友节点是否有消息,有则接收(收件人去取件),没有就下次再说。这就给低功耗节点节省了功耗,不用时刻去抓取广播层中的数据,查看是否是发给自己的(收件人有自己的学习工作,不用不停地查询是否有包裹)。
沁恒的mesh协议栈中规定,低功耗节点上电并配网或是恢复网络信息后,会主动向外广播建立朋友关系的消息,自动与朋友节点相连,之后才能进行消息的接收。在往外发送消息时,低功耗节点就不用考虑对方是否有能力收到消息,配网成功后直接广播发出去就好了(甚至可以砍掉收数据功能,不用连接朋友节点就可以发数据,但是如肉夹馍不要馍一样奇怪且丢包率无保障,不推荐这么用)。
582做朋友节点默认支持4个低功耗节点(可以支持更多,在低功耗节点2sPOLL一次数据的情况下,至少可以支持10个),默认开启转发功能。理论上只要ram够用,朋友节点就能支持更多低功耗节点。如果需要一个朋友节点支持多个低功耗节点,比如说50+个低功耗节点,每个低功耗节点10sPOLL一次,那582做朋友节点ram不够用,可以考虑用208。
朋友节点↓
低功耗节点↓
转发节点一般是网络内部的节点,边缘节点可以不用启用转发功能,或者在开启/复用转发功能的节点较密集的地方减少转发功能的启用,以减少广播层的压力。
转发功能已由协议栈处理好,在app_mesh_config.h中使能一下就能实现自动转发,除了低功耗节点考虑到功耗要求外,其他节点都默认开启/复用了转发功能。转发过程由底层代码完成,不会告知用户层。转发功能可由下面的宏定义打开↓
代理节点可以实现通过手机APP对其配网,只不过代理节点proxy例程中运用的是BLE上层的mesh协议来实现连接手机,而自配网包含外设(即手机配网)例程中是走BLE传输配网信息后,芯片拿着配网信息进行自配网。由于proxy例程对手机APP有支持mesh功能的要求,需要APP开发人员储备有mesh协议栈相关知识,故不太推荐。如果需要测试,除了proxy例程外,也可以用天猫精灵例程在下图位置启用代理功能与GATT层配网功能,用nRF Mesh这个APP测试。
小贴士:①配网流程和工作流程是分开的,所有节点都需要先配网再实现节点功能,因为消息都在广播层传输,没有点对点的连接。配网后即各个节点分配到了网络地址后,消息才有落脚点,各节点才能各司其职。对于低功耗节点来说,比如说采集环境温度是它的工作;对于朋友节点来说,支持低功耗节点的接收数据是它的本职工作,转发数据是例程中默认开启的“转发”功能的兼职工作(保证附近有转发节点的情况下,可以在app_mesh_config.h中开启或关闭相关功能)。
②蓝牙mesh网络中所有的消息最终都通过BLE广播承载层传输,故低功耗节点在配网后发消息能够不依赖朋友节点,直接发出去——反正是广播,谁抓到包了谁就往外转发至目标节点。
③在582官方例程中,不启用代理功能也能实现与手机通信,不过是走BLE而不是mesh,也就是说芯片可以同时跑mesh与BLE的从机代码,手机作为BLE主机与芯片作为BLE从机连接通信。在后缀有_with_peripheral的工程中都是如此工作的。
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