ISR：In-Sync Replicas 副本同步队列

OSR：Out-of-Sync Replicas

AR：Assigned Replicas 所有副本

ISR是由leader维护，follower从leader同步数据有一些延迟，超过相应的阈值会把 follower 剔除出 ISR, 存入OSR（Out-of-Sync Replicas ）列表，新加入的follower也会先存放在OSR中。AR=ISR+OSR。

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