第一章 概述

1.1 前言

本章讨论系统的概念,从硬件、操作系统角度更加深刻的理解计算机系统,并快速浏览Linux系统提供的服务。

1.2 系统组成

 

 

1.3 操作系统和应用程序

操作系统这个词语有二意性,有时候指内核,有时候指内核和系统工具软件的组合。

 
 
 
 

操作系统是管理系统硬件的软件。操作系统是直接运行在裸机之上。其他应用软件运行在操作系统之上。

操作系统本身提供操作接口,支持用户通过该接口来操作 系统,但是系统本身提供的功能,不足于完成用户需求时,则需要开发应用程序来拓展系统功能。

发行版:
不同的公司使用Linux内核,加上自己开发的系统工具软件,一起发布的Linux操作系统版本。

1.4 启动和登陆

配置文件:
/etc/profile:系统启动时被执行
~/.bashrc:用户登陆时会调用

1.5 文件

文件是一个重要的概念,一般定义为信息的集合。计算机做为信息处理的机器,文件是计算机处理的对象。

在Unix和Linux系统中,泛化了文件的概念,设备也被抽象成文件对象来进行操作。

数据的集合叫做文件。
IT行业处理信息:转换,传输,存储

1.6 程序、进程

1.7 错误处理

系统调用在一般情况下返回整数,并且0表示成功,小于0表示失败。当系统调用返回失败时,可以通过errno获得错误嘛,通过strerror获取错误解释,或者直接通过perror在标准错误文件中,输出错误信息。

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
// 通过open返回的整数,在linux中有个特别的名字
// 叫文件描述符 file description 简称fd

int fd = open("a.txt", O_WRONLY|O_CREAT|O_EXCL, 0777);
if(fd < 0)//表示文件打开失败
{
perror("open");
return 0;
}

// 把指针放到文件开头
lseek(fd, 0, SEEK_SET);

// 对文件进行操作
write(fd, "hello", 5);

// 关闭文件,如果不关闭,内存会泄漏
// 当进程退出时,未关闭的文件会自动关闭
close(fd);

}

1.8 用户、组、文件权限

Linux是多用户系统,支持多个用户同时登陆系统。
为了安全起见,需要对系统的权限加于规范。

1.9 信号

信号是进程通信的一种手段,某个进程收到信号,该信号可能来自内核、来自其它进程或者来自用户操作。例如:当用户按下ctrl+c时,其实是给前台进程发送了一个信号。

1.10 系统调用和库函数

学习Linux系统开发接口时,程序员也需要学习一般常用的第三方库,来拓展程序员的编程能力。

 


User Space和Kernel Space是操作系统编程中常用的概念,表示当前的代码在用户空间还是内核空间运行,对于不同的运行空间,CPU对内存的处理方式稍有不同,在讲进程虚拟地址空间时再涉及该概念。

系统调用指操作系统内核提供的功能,它提供了接口给用户空间代码调用。比如open/read/write/close等,都是属于Linux系统操作接口,而fopen/fread/fwrite/fclose是属于C标准提供的接口,在Linux下,fopen其实底层调用了open。

配置文件:
/etc/profile:系统启动时被执行
~/.bashrc:用户登陆时会调用

文件操作

头文件:sys/types.h  sys/stat.h  fcntl.h  例:int fd=open(“文件路径”,mode);  mode决定了对文件的操作方式   第三个参数可有可无,对文件权限进行处理,   因umask存在,创建文件权限要与上000 000 010的反,导致用户权限开始不能有写的权限

mode选项

解释

O_RDONLY

读方式打开(与后面俩个互斥)

O_WRONLY

写方式打开

O_RDWR

读写方式打开

O_CREAT

创建文件,如果文件存在,直接打开

O_TRUNC

截断

O_APPEND

追加

O_EXCL

和O_CREAT一起用,如果文件存在则失败

函数:

perror:对某种错误信息进行打印

open/creat:打开文件/创建文件
read:读文件
write:写文件
close:关闭文件
lseek:定位文件读写位置
fcntl:修改文件属性
sysconf:读取系统配置
dup/dup2:复制文件描述符
sync/fsync/fsyncdata:同步文件数据
mmap/munmap:文件映射
mkstemp:得到临时文件路径

命令

touch:修改文件的访问时间,创建文件
cat:访问文件内容
vim:编辑
ulimit:显示一些限制信息(文件描述符最大值、栈的空间尺寸)
umask:文件创建的权限掩码
getconf:对应sysconf

dd:可以拷贝块设备,但是要sudo权限  例  dd if=位置 of=文件名  bs=一次多少k cout=拷贝次数

Wc:计算文件的行数  单词个数 字节数

unlink:删除软链接

信号

是控制进程通信的一种方式,效率高,成本低

信号处理方式:掩盖、忽略、默认处理

掩码:延迟信号的处理  运用信号集合

掩盖不可靠信号,多次发送,只处理一次   掩盖:可靠信号  处理多次

进程

fork()创建

线程

鼠标键盘都是只读的字符文件夹设备,所以可以运用函数进行监控  一般在/dev/input/mic 文件下面  注意权限问题  鼠标键盘读取数据,是俩个进程,注意进程的阻塞问题  可以运用字进程和父进程进行处理

线程的创建 

pthread_created(1,2,3,4) //1:线程的id  2:线程的的属性  3:新线程的函数名字, 4:新线程的属性    要链接  -lpthread  库

注意子线程是依附主线程的,主线程结束,子线程无法运行     这个 pthread_exit(0)主线程结束,子线程没有退出例外

运用pthread_equal  判断线程是否相等,先等返回0  不相等返回非零值

pthread_jion(1,&ret)  阻塞调用 1:线程id  ret:线程返回值

pthread_t tid = pthread_self()  得到当前运行进程的id

进程和线程的区别:

进程:分配资源的单位  线程:调度的单位     多线程可以共享全局变量

避免俩个线程同时操作全局变量,第一个线程运用了锁,后面的线程在外面等,等待解锁后,后面的线程在进来

死锁

连续俩次加锁,加锁后,没有解锁,又继续加锁,会导致死锁。 运用循环锁,可以重复加锁   通过定义锁的属性,变为循环锁  例:pthread_mutexattr_t attr;  pthread_mutexattr_init(&attr);  pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE);pthread_mutex_init(&mutex,&attr)

加锁后,忘记解锁,也会出现死锁  C++中运用析构函数,可以避免忘记解锁,定义一个类

读写锁

pthread_rwlock_t mutex;

pthread_rwlock_init(&mutex, NULL);

读/写锁定pthread_rwlock_rd/wrlock(&mutex);

解锁:pthread_rwlock_unlock(&mutex);

守护进程

守护进程不和终端关联,注意此进程只能有一个,创建文件记录,判断此程序是否开启

编程规则:

设umask=0;

调用fork,让父进程退出。    让父进程变为init,  如果父进程不退出,用俩次fork()

调用setuid创建新会话  setsid

重设当前目录/根目录     chdir

关闭不需要的文件描述符    运用循环关闭所有文件描述符

高级IO

一个进程就是一段指令

IO复用技术

select的运用

运用文件描述符集合  运用fd_set创建文件描述符集合  文件接口相对较小,跨平台运用

FD_SET(1,2) 将文件描述符放入文件描述符集合  1:文件描述符  2:集合名字

epoll的运用

epollfd  创建文件描述符集合

epol_ctl将文件描述加入集合中

非阻塞IO

管道

一边读,一边写

匿名管道  pipe()创建管道

mmap  可以实现有亲子关系进程的文件共享  效率低,数据写入内存,在从内存中读取数据  运用shm_open实现文件共享也可以

文件内存共享,无法进行通信

通过锁,让进程共享内存进行通信  pthread_mutex_init  需要将锁放在共享内存中

fork  +  exec 让进程有不同的功能

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