Brief Intro:

给3条相同长度的边的中点,问是否存在一个严格凸四边形

Algorithm:

明显只要求出一个点就能利用对称性算出其他点的坐标

设中点K,L,M分别在边AB,BC,CD上,易知B、C分别在KL、LM的垂直平分线上

但仍需一个点才能确定B点的位置

于是我们想办法将现有的信息整合:做M关于L的对称点M’,从而发现M’B=KB=LB

接下来手算出KL、LM’的垂直平分线的直线方程

((b1c2-b2c1)/(a1b2-a2b1),(a2c1-a1c2)/(a1b2-a2b1))求出交点即可

注意:求完4个点后,仍要判断正确性(是否为凸四边形)

判断顺时针的4个三角形方向是否相同(叉积的正负性是否相同)

Code:

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
#define X first
#define Y second const double eps=1e-;
typedef pair<double,double> P;
int T;
P a,b,c; double Cross(P a,P b,P c)
{
return (a.X*b.Y+b.X*c.Y+c.X*a.Y)-(b.X*a.Y+c.X*b.Y+a.X*c.Y);
} inline int Read()
{
char ch;int num,f=;
while(!isdigit(ch=getchar())) f|=(ch=='-');
num=ch-'';
while(isdigit(ch=getchar())) num=num*+ch-'';
return f?-num:num;
} P read()
{
P t;t.X=Read();t.Y=Read();
return t;
} bool check(P x,P y,P z)
{
double A0=*(x.X-y.X),A1=*(y.X-z.X);
double B0=*(x.Y-y.Y),B1=*(y.Y-z.Y);
double C0=y.X*y.X-x.X*x.X+y.Y*y.Y-x.Y*x.Y;
double C1=-*(y.X*y.X+y.Y*y.Y)-(z.X*z.X+z.Y*z.Y)+*(y.X*z.X+y.Y*z.Y); P A,B,C,D;
A.X=(B0*C1-B1*C0)/(A0*B1-A1*B0);A.Y=(A1*C0-A0*C1)/(A0*B1-A1*B0);
B.X=*y.X-A.X;B.Y=*y.Y-A.Y;
C.X=*x.X-A.X;C.Y=*x.Y-A.Y;
D.X=*z.X-B.X;D.Y=*z.Y-B.Y; double P1=Cross(C,A,B),P2=Cross(A,B,D),P3=Cross(B,D,C),P4=Cross(D,C,A); //判断方向 if((P1> && P2> && P3> && P4>) || (P1< && P2< && P3< && P4<))
{
printf("YES\n");
printf("%0.10lf %0.10lf ",A.X,A.Y);
printf("%0.10lf %0.10lf ",B.X,B.Y);
printf("%0.10lf %0.10lf ",D.X,D.Y);
printf("%0.10lf %0.10lf\n",C.X,C.Y);
return true;
}
return false;
} bool solve()
{
if(Cross(a,b,c) && (check(a,b,c) || check(c,a,b) || check(b,c,a)))
return true;
return false;
} int main()
{
scanf("%d",&T); while(T--)
{
a=read();b=read();c=read();
if(!solve()) printf("NO\n\n");
}
return ;
}

Review

1、对凸四边形的判断:

顺时针旋转的每个三角形叉积的正负性是否相同

2、学会利用对称点的方式整合信息

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