参考:https://www.cnblogs.com/wywnet/p/4790665.html

上面的文章讲的很重要

下面是我自己实现的一个例子

一直一个向量,一个夹角,求另一个向量

按P键改变夹角,Unity开启显示辅助线,可以看见

    public Transform Target;
float jiaodu = 30f; void LateUpdate()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.P))
{
jiaodu += 10f;
} Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, jiaodu, 0f) * Target.rotation;
Vector3 newPos = rotation * new Vector3(10f, 0f, 0f);
Debug.DrawLine(Target.rotation * new Vector3(10f, 0f, 0f), Vector3.zero, Color.red);
Debug.DrawLine(newPos, Vector3.zero, Color.red);
Debug.Log("newpos " + newPos + " nowpos " + Target.position + " distance " + Vector3.Distance(newPos, Target.position));
}

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