PIC24 通过USB在线升级 -- USB CDC bootloader
了解bootloader的实现,请加QQ: 1273623966 (验证填bootloader);欢迎咨询或定制bootloader;我的博客主页www.cnblogs.com/geekygeek
今年国庆完成了4个bootloader,前面介绍了2个,都是PIC32MZ的USB bootloader, 接着介绍2个PIC24 的USB bootloader, 首先是PIC24 USB CDC bootloader。PIC24 USB CDC bootloader 是我开发给我的PIC24FJ256GB106硬件板子的。
开发环境
1. IDE: MPLABX v4.01
2. Compiler: XC16, v1.11
3. Library&Example: c:/microchip_solutions_v2013-06-15/USB/Device-CDC-Basic Demo
这个PIC24 CDC bootloader 是在MLA_v2013-06-15的USB CDC basic demo的基础上修改而成。bootloader 占用空间从0x400开始, 长度= 0x1C00。 CDC bootloader模拟UART通信,一行一行接收串口发送过来的hex原文,然后对每行的hex原文进行解析,将里面的bin数据烧写到对应的地址上。整个的逻辑实现都在我写的Boot_DoProcess()函数中,函数代码如下。
uint8_t BOOT_DoProcess(uint8_t *buffer, uint16_t byteCount)
{
uint8_t i; uint8_t bcount, recType;
DWORD_VAL pData;
uint8_t retVal = 0;
if (byteCount == 64)
{
return 1;
}
bcount = GetXbyte(buffer[LEN_NIBBLE1_INDEX],buffer[LEN_NIBBLE2_INDEX]); if (!Checksum(buffer, bcount))
{
retVal = 2;
return retVal;
} srcAddress.v[1] = GetXbyte(buffer[ADDRH_NIBBLE1_INDEX],buffer[ADDRH_NIBBLE2_INDEX]);
srcAddress.v[0] = GetXbyte(buffer[ADDRL_NIBBLE1_INDEX],buffer[ADDRL_NIBBLE2_INDEX]);
srcAddress.Val >>= 1;
recType = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE1_INDEX],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX]);
switch(recType)
{
case LINEAR_ADDRESS:
srcAddress.v[3] = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+2]);
srcAddress.v[2] = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+3],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+4]);
retVal = 3;
break;
case DATA:
if ((srcAddress.Val >= BOOT_START_ADDRESS) && (srcAddress.Val < APPL_RESET_ADDRESS)) // boot protection, avoid to overlap
{
retVal = 4;
return retVal;
}
eraseAddress.Val = srcAddress.Val;
if ((srcAddress.Val % ERASE_BLOCK) == 0)
{
NVM_EraseBlock(eraseAddress.Val);
}
for (i=0; i < 2*bcount;)
{
pData.byte.LB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+0],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+1]);
pData.byte.HB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+2],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+3]);
pData.byte.UB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+4],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+5]);
pData.byte.MB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+6],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+7]);
unsigned int error = NVM_WriteWord(srcAddress.Val, pData.Val);
if ((error & 0x2000) > 0)
{
retVal = 5;
return retVal;
}
error = 0;
srcAddress.Val += 2;
i += 8;
}
//retVal = 1;
break;
case END:
retVal = 6;
break;
}
return retVal;
}
在main.c中ProcessIO()函数中调用Boot_DoProcess(). ProcessIO改动很大,代码如下。
void ProcessIO(void)
{
BYTE numBytesRead;
WORD status;
//Blink the LEDs according to the USB device status
BlinkUSBStatus();
// User Application USB tasks
if((USBDeviceState < CONFIGURED_STATE)||(USBSuspendControl==1)) return; if(buttonPressed)
{
if(stringPrinted == FALSE)
{
if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())
{
putrsUSBUSART("Button Pressed -- \r\n");
stringPrinted = TRUE;
}
}
}
else
{
stringPrinted = FALSE;
} if(USBUSARTIsTxTrfReady())
{
numBytesRead = getsUSBUSART(USB_Out_Buffer,64);
if(numBytesRead != 0)
{
BYTE i;
BYTE j;
for(i=0;i<numBytesRead;i++)
{
switch(USB_Out_Buffer[i])
{
case 0x0A:
case 0x0D:
USB_In_Buffer[i] = USB_Out_Buffer[i];
if (!BOOT_Handshake)
{
BOOT_Handshake = 1;
}
else
{
if ((BOOT_RecordSOF == 1) && (BOOT_RecordEOF == 0))
{
BOOT_RecordBuffer[BOOT_RecordCounter++] = USB_Out_Buffer[i];
BOOT_RecordEOF = 1;
for (j=0; j<BOOT_RecordCounter; j++)
{
BOOT_OperationBuffer[j] = BOOT_RecordBuffer[j];
}
BOOT_OperationCounter = BOOT_RecordCounter;
BOOT_RecordLineFlag = 1;
BOOT_RecordSOF = 0;
BOOT_RecordEOF = 0;
BOOT_RecordCounter = 0;
}
}
break;
case ':':
USB_In_Buffer[i] = USB_Out_Buffer[i];
if (BOOT_Handshake)
{
if (!BOOT_RecordSOF)
{
BOOT_RecordBuffer[BOOT_RecordCounter++] = USB_Out_Buffer[i];
BOOT_RecordSOF = 1;
}
}
break;
default:
USB_In_Buffer[i] = USB_Out_Buffer[i];
if ((BOOT_Handshake == 1) && (BOOT_RecordSOF == 1))
{
BOOT_RecordBuffer[BOOT_RecordCounter++] = USB_Out_Buffer[i];
if (BOOT_RecordCounter == BOOT_RECORD_MAX)
{
BOOT_RecordEOF = 1;
for (j=0; j<BOOT_RecordCounter; j++)
{
BOOT_OperationBuffer[j] = BOOT_RecordBuffer[j];
}
BOOT_RecordLineFlag = 1;
BOOT_OperationCounter = BOOT_RecordCounter;
BOOT_RecordSOF = 0;
BOOT_RecordEOF = 0;
BOOT_RecordCounter = 0;
}
}
break;
}
}
putUSBUSART(USB_In_Buffer,numBytesRead);
if (BOOT_RecordLineFlag)
{
if (BOOT_OperationCounter == BOOT_RECORD_MAX)
{
putUSBUSART("XXXXXXXXXXXXXXXX\r\n", 18);
}
else
{
status = BOOT_DoProcess(BOOT_OperationBuffer, BOOT_OperationCounter);
if (status == 6)
{
//TODO Deinitialization
(*((void(*)(void))APPL_RESET_ADDRESS))();
}
else
{
//putUSBUSART("\r", 1);
}
}
BOOT_RecordLineFlag = 0;
}
}
if (!BOOT_Handshake)
{
BOOT_Timeout--;
if (BOOT_Timeout == 0)
{
// TODO Jump to Application
// TODO Deinitialization
(*((void(*)(void))APPL_RESET_ADDRESS))();
}
else if (BOOT_Timeout%20000 == 0)
{
putUSBUSART(".", 1);
}
}
else
{
if (!BOOT_ProgramRequired)
{
BOOT_ProgramRequired = 1;
putUSBUSART("\r\n",2);
}
}
}
CDCTxService();
} //end ProcessIO
整个CDC bootloader就完成了。合着bootloader的Linker script编译完成后,通过PICKit3烧写到硬件板子中。CDC是模拟UART通信,所以通过USB线连接到电脑,电脑可以侦测到COM口。
接着就是测试bootloader的功能了。写了个测试用的应用程序,应用程序地址是从0x2000开始到结束(地址分配参考AN1094)。应用程序合着客制的Linker script编译。测试时,我是通过超级终端发送应用程序的Hex原文。重启目标板,打开超级终端,选择CDC 模拟的COM口,配置成9600-8-none-1. 设置Line delay=40ms. 超级终端窗口出现”..."字符后,窗口中按下回车,菜单栏选择“发送文本文件”, 加载应用程序Hex, ,点击发送。然后就等着烧写完成。(上面贴的都是最终可以使用的完成函数代码,但是在实现过程中,修改几次,特别是测试过程中,发现不少问题,修改代码一一解决之后才最后完成)
以下是烧写步骤:
1. 打开超级终端
2. 重启烧录好CDC bootloader的目标板
3. 超级终端配置,选择CDC emulating后的出现的COM口,设置成9600-8-none-1, 设置Line Delay.
4. 一旦超级终端窗口出现”..."字符,立即发送回车。
5. 点击发送/发送文本文件..., 选择要发送的hex文件。
6. 等待升级完成,CDC bootloader 每接收完一行都会原文返回。
PIC24 通过USB在线升级 -- USB CDC bootloader的更多相关文章
- PIC32MZ 通过USB在线升级 -- USB CDC bootloader
了解bootloader 的实现,请加QQ: 1273623966 (验证填 bootloader):欢迎咨询或定制bootloader:我的博客主页www.cnblogs.com/geekygeek ...
- PIC32MZ 通过USB在线升级 -- USB HID bootloader
了解 bootloader 的实现, 请加QQ: 1273623966(验证填bootloader); 欢迎咨询或定制bootloader; 我的博客主页 www.cnblogs.com/geekyg ...
- PIC24 通过USB在线升级 -- USB HID bootloader
了解bootloader的实现,请加QQ: 1273623966 (验证填bootloader):欢迎咨询或定制bootloader; 我的博客主页www.cnblogs.com/geekygeek ...
- PIC32MZ 通过U盘在线升级 -- USB Host bootloader
了解bootloader的实现,请加QQ: 1273623966(验证填bootloader); 欢迎咨询或定制bootloader; 我的博客主页 www.cnblogs.com/geekygeek ...
- Encrypting bootloader (程序BIN文件加密及在线升级)
了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 在上一个博客随笔,我介 ...
- Encrypted bootloader (程序BIN文件加密及在线升级)
了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 在上一个博客随笔,我介 ...
- nrf52——DFU升级USB/UART升级方式详解(基于SDK开发例程)
摘要:在前面的nrf52--DFU升级OTA升级方式详解(基于SDK开发例程)一文中我测试了基于蓝牙的OTA,本文将开始基于UART和USB(USB_CDC_)进行升级测试. 整体升级流程: 整个过程 ...
- dsp 28377在线升级 实例总结
使用dsp品台28377d来实现在线升级的功能. 方案 : 升级程序 + 应用程序 升级程序 : 主要的目的是将上位机发送过来的应用程序数据(ccs编译生成的.bin文件)烧写到指定位置,之后在跳 ...
- STM32 IAP 在线升级详解(转)
源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP ...
随机推荐
- TOEFL考试(一年半的复仇,裸考)
8/11/2018 had a TOEFL test without preparation. Reading (worry about too much, not familiar with the ...
- 【转】Android总结之drawable(hdpi,mdpi,ldpi)文件夹的使用
做Android有段时间了,但是好多细节还没有深入理解,关于Android中drawable文件夹的使用理解的就不是很深入. Android为开发者提供了两种解决适配问题的方法,第一种方式是使用dip ...
- WIN7系统 64位出现 Net Framework 数据提供程序要求 Microsoft Data Access Components(MDAC).
WIN7系统 64位出现 Net Framework 数据提供程序要求 Microsoft Data Access Components(MDAC).请安装 Microsoft Data Acces ...
- AQS2:可重入和阻塞
本文仅基于可重入的锁(ReentrantLock类)对AQS做分析,只考虑独占锁. 共享锁与独占锁的更多信息,以后再讨论. AQS中队列的实现 节点Node AQS的节点包含了对前置节点的引用pre, ...
- Ubuntu14.04系统下无法连接Wi-Fi无线网以及安装BCM43142网卡驱动的解决方案
1.问题描述 博主近日开始学习ROS,首先必装Linux操作系统,选择的是Ubuntu14.04,安装过程略过,直接讲问题.安装完系统之后发现一个重要问题,没法使用Wi-Fi,只能使用有线网络,而且网 ...
- LeetCode17.电话号码的字母组合 JavaScript
给定一个仅包含数字 2-9 的字符串,返回所有它能表示的字母组合. 给出数字到字母的映射如下(与电话按键相同).注意 1 不对应任何字母. 示例: 输入:"23" 输出:[&quo ...
- DB2表空间重定向恢复数据库实战
DB2的备份恢复有点坑,当源系统和目标系统的路径设置不同时,要手动进行重定向恢复,本文是我一次实战操作之后总结的过程,仅供参考. 一.发出重定向恢复命令 DB2 RESTORE DB TO " ...
- spring入门(七) spring mvc+mybatis+generator
1.Mybatis-Generator下载 地址:https://github.com/mybatis/generator/releases 我使用的是 mybatis-generator-core- ...
- SpringBoot学习15:springboot异常处理方式5(通过实现HandlerExceptionResolver类)
修改异常处理方式4中的全局异常处理controller package com.bjsxt.exception; import org.springframework.context.annotati ...
- Spring的声明式事务----Annotation注解方式(2)
使用步骤: 步骤一.在spring配置文件中引入<tx:>命名空间<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/b ...