和stm32的GPIO相关的寄存器有

(1)两个32位的配置寄存器(GPIOX_CRL,GPIOX_CRH)

每一个IO占用4位,16个IO占用64位就是两个32为寄存器。

其中CNF[1:0]是用来配置模式的,其定义如下

MODE[1:0]是用来配置输入输出模式及输出模式下的端口速率的

(2)端口输入数据寄存器(GPIOX_IDR)

其中高16位是保留的,低十六位对应着16个IO口的数据位。

(3)端口输出数据寄存器(GPIOX_ODR)

其中高16位是保留的,低十六位对应着16个IO口的数据位。

(4)端口位设置/清除寄存器(GPIOX_BSRR)

其中的每一位的定义如下:

(5)端口位清除寄存器(GPIOX_BRR)

前面的16位是保留的,后面的十六位的定义如下:

(6)端口配置锁定寄存器(GPIOX_LCKR)

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