和stm32的GPIO相关的寄存器有

（1）两个32位的配置寄存器（GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）

每一个IO占用4位，16个IO占用64位就是两个32为寄存器。

其中CNF[1:0]是用来配置模式的，其定义如下

MODE[1:0]是用来配置输入输出模式及输出模式下的端口速率的

（2）端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）

其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。

（3）端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）

其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。

（4）端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）

其中的每一位的定义如下：

（5）端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）

前面的16位是保留的，后面的十六位的定义如下：

（6）端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR）

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