BFS_Maze_求解迷宫最短路径

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 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
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 */
 #include <iostream>
 #include <utility>
 #include <queue>
 using namespace std;

 const int INF = ;
 const int MAX_N = , MAX_M = ;

 typedef pair<int, int> P;
 //输入
 char maze[MAX_N][MAX_M];
 int N, M;
 int sx, sy;
 int gx, gy;
 //到各个位置最短距离的数组
 int d[MAX_N][MAX_M];

 //4个方向移动的向量--下，右，上，左
 int dx[] = { , , -,  }, dy[] = { , , , - };

 //从(sx, sy) 到 (gx, gy)的最短距离
 int bfs()
 {
     queue<P> que;
     for (int i = ; i < N; i++)                   //未走过的都为INF
     for (int j = ; j < M; j++) d[i][j] = INF;
     //将起点加入队列, 并把这一地点的距离设置为0
     que.push(P(sx, sy));
     d[sx][sy] = ;

     //不断循环直到队列为空,长度为0
     while (que.size()) {
         //出队
         P p = que.front(); que.pop();
         //如果取出的状态已经是终点，则结束搜索
         if (p.first == gx && p.second == gy) break;

         //四个方向的循环
         for (int i = ; i < ; i++) {
             //移动之后的位置为 (nx, ny)
             int nx = p.first + dx[i], ny = p.second + dy[i];  //当前位置+方向 

             //判断是否可以移动以及是否已经访问过 (d[nx][ny] != INF 则已经访问过)
             if ( <= nx && nx < N &&  <= ny && ny < M && maze[nx][ny] != '#' && d[nx][ny] == INF) {
                 que.push(P(nx, ny));          //将没有走过的路，入队
                 //可以移动的话，则加入到队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1
                 d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + ;
             }
         }
     }
     return d[gx][gy];
 }

 void solve()
 {
     int res = bfs();
     printf("%d\n", res);
 }

 void Input()
 {
     cout << "设置Maze大小: \n";
     cin >> N >> M;
     cout << "设置迷宫(通路为 '.', 墙为'#'):\n";
     for (int i = ; i < N; i++) {
         for (int j = ; j < M; j++)
             cin >> maze[i][j];
     }
     cout << "设置入口: (sx, sy): ";
     cin >> sx >> sy;
     cout << "设置出口: (gx, gy): ";
     cin >> gx >> gy;
 }

 int main(int argc, char const *argv[])
 {
     Input();
     solve();
     return ;
 }