xgo多线程

import threading

import time

#导入xgoedu

from xgoedu import XGOEDU

from xgolib import XGO #导入xgolib 

#实例化dog

dog = XGO(port='/dev/ttyAMA0',version="xgolite")

#实例化edu

# XGO_edu = XGOEDU()  

# XGO_edu.lcd_text(50,50,'hello',color=(255,0,0),fontsize=50)

# 定义数字线程

class NumberThread(threading.Thread):

    def run(self):

        XGO_edu = XGOEDU()

        for i in range(10):

            XGO_edu.lcd_text(50+i*30,50,str(i),color=(255,0,0),fontsize=50)

            print(i)

            time.sleep(3)

# 定义字母线程

class LetterThread(threading.Thread):

    def run(self):

        dog = XGO(port='/dev/ttyAMA0',version="xgolite")

        def leg_go():

            dog.leg(1,[-20,0,111])#z增大蹬地，-20向后移动

            dog.leg(3,[-20,0,111])

            dog.leg(2,[20,0,84])#抬腿向前

            dog.leg(4,[20,0,84])

            time.sleep(0.1)

            dog.leg(1,[-20,0,95])#恢复高度平衡

            dog.leg(3,[-20,0,95])

            dog.leg(2,[20,0,95])

            dog.leg(4,[20,0,95])

            time.sleep(0.1)

            dog.leg(2,[-20,0,111])#z增大蹬地，-20向后移动

            dog.leg(4,[-20,0,111])

            dog.leg(1,[20,0,84])#抬腿向前

            dog.leg(3,[20,0,84])

            time.sleep(0.1)

            dog.leg(2,[-20,0,95])#恢复高度平衡

            dog.leg(4,[-20,0,95])

            dog.leg(1,[20,0,95])

            dog.leg(3,[20,0,95])

            time.sleep(0.1)

        for c in "ABCDEFGHIJ":

            print(c)

            leg_go()

            time.sleep(1)

# 创建数字线程和字母线程

num_thread = NumberThread()

letter_thread = LetterThread()

# 启动线程

num_thread.start()

letter_thread.start()

# 等待线程结束

# num_thread.join()

# letter_thread.join()