Debug记录(1)

今天下午在给nRF52832写程序时，莫名遇到了这个错误

错误id是一个很奇怪的数。

原代码如下：

static void timers_init(void)
{

    uint32_t timer_err_code;
    // Initialize timer module.
    APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);

    //创建应用定时器
    app_timer_create(&m_adc_sampling_timer_id,
	                   APP_TIMER_MODE_REPEATED,
	                   saadc_sampling_timeout_handler);
	  APP_ERROR_CHECK(timer_err_code);
}

修改后代码如下:

static void timers_init(void)
{

    uint32_t timer_err_code;
    // Initialize timer module.
    APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);

    //创建应用定时器
    timer_err_code=app_timer_create(&m_adc_sampling_timer_id,
	                   APP_TIMER_MODE_REPEATED,
	                   saadc_sampling_timeout_handler);
	  APP_ERROR_CHECK(timer_err_code);
}

经过排查发现，错误id,即变量timer_err_code没有赋值就传递给APP_ERROR_CHECK这个宏，结果导致宏调用了错误处理函数，并进一步导致了程序卡死。

APP_ERROR_CHECK宏的作用:Macro for calling error handler function if supplied error code any other than NRF_SUCCESS

注意

1 变量声明要尽可能靠近第一次使用处，避免一次性声明一组没有马上使用的变量。

2 函数的返回值要清楚，明了，防止使用者误用，理解错误或忽视错误返回码。