opencv：opencv概述

opencv官方：www.opencv.org
github：https://github.com/opencv

OpenCV

OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台，由英特尔公司研发中心俄罗斯团队发起该项目，开源BSD证书，OpenCV的目标是实现实时计算机视觉，，是一个跨平台的计算机视觉库。从开发之日起就得到了迅猛发展，获得了众多公司和业界大牛的鼎力支持与贡献，因为是BSD开源许可，因此可以免费应用在科研和商业应用领域。

历史

OpenCV从立项之日起到现在不过短短的十几年时间，已经席卷整个业界，得到众多著名企业的大力支持，其中包括大名鼎鼎机器人公司Willow Garage与搜索引擎起家的Google。下面几个时间节点对OpenCV发展产生过重要影响：

1999年
OpenCV正式立项，那个时候小编刚刚上大学二年级

2000年
在IEEE计算机视觉与模式识别大会上正式发布了Alpha版本

2001年~2005年
最初五个Beta测试版本发布时间

2006年
正式发布了OpenCV 1.0版本

2008年中，
OpenCV获得了当时还如日中天的机器人公司Willow Garage支持，不幸的是作为机器人业界传奇公司Willow Garage在2014已经倒闭。

2009年
对OpenCV产生重大影响OpenCV2.0正式发布，它的最大的一个变化是添加C++接口，把OpenCV中很多C语言的数据和API进行了优化。目标是建立一个易用、类型安全、新功能，性能更加的版本。官方每六个月发布一次新版本。

2012年
OpenCV正式被非盈利组织OpenCV.org接管、维护用户与开发者社区网站。

核心功能与应用实现

OpenCV中已经包含如下核心功能：

• 二维和三维特征工具箱
• 运动估算
• 人脸识别系统
• 姿势识别
• 人机交互
• 移动机器人
• 运动理解
• 对象鉴别
• 分割与识别
• 立体视觉
• 运动跟踪
• 增强现实（AR技术）

基于上述功能实现需要，OpenCV中还包括以下基于统计学机器学习库：

• Boosting算法
• Decision Tree(决策树)学习
• Gradient Boosting算法
• EM算法(期望最大化)
• KNN算法
• 朴素贝叶斯分类
• 人工神经网络
• 随机森林
• 支掌向量机

opencv的组成结构

编程语言

OpenCV中多数模块是基于C++实现，其中有少部分是基于C语言实现，当前OpenCV提供的SDK已经支持C++、Java、Python等语言应用开发。当前OpenCV本身新开发的算法和模块接口都是基于C++产生。

操作系统支持

OpenCV支持几乎所有主流的OS系统上应用开发。桌面平台:
Windows、
Mac、
Linux、
FreeBSD、
OpenBSD等。

移动平台:
Android、
IOS、
BlackBerray等平台。
用户可以从OpenCV官方获取相关SDK下载，开发文档和环境配置信息。

应用领域

OpenCV自从1.0版本发布以来，立刻吸引许多公司目光，被广泛应用在许多领域的产品研发与创新上，相关应用包括卫星地图与电子地图拼接、医学中图像噪声处理、对象检测、安防监控领域安全与入侵检测、自动监视报警、制造业与工业中的产品质量检测、摄像机标定。军事领域的无人机飞行、无人驾驶与水下机器人等众多领域。

开发者

当前OpenCV随着工业4.0与机器人无人机发展已经在应用领域得到了广泛的应用，当前越来越多从事机器视觉与图像处理的开发者选择OpenCV作为开发工具实现应用开发。OpenCV社区的开发者人数也不断增几何级增加，随着OpenCV开发包支持的语言增加，越来越多Android开发者、Python开发者加入OpenCV学习的阵营。