linux IMX6 汇编点亮一个LED灯
驱动Linux引脚与驱动STM32其实是一样的,都是在操作寄存器,在相应的寄存器上附上相应的值即可驱动。
IMX6U手册上有各个管脚的命名,跟STM32不同,IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO00,是根据功能来命名的
每个引脚都包含这两个寄存器,表中的 XXXX 表示引脚的名字,例如本芯片中有一个名为 GPIO1_IO03 的引脚,编号为 GPIO1.3,你可以在参考手册的 IOMUXC 章节中找到它的 这 两 个 寄 存 器 : IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 以 及IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04,以下简称 MUX 寄存器及 PAD 寄存器。根据寄存器说明即可对该引脚进行相应的配置。
可以看到,该寄存器主要有两个配置域,分别是 SION 和 MUX_MODE,其中 SION用于设置引脚在输出模式下同时开启输入通道。重点是 MUX_MODE 的配置,它使用 4 个寄存器位表示可选的 ALT0~ALT8这 9 个模式,若配置为 ALT5 则引脚会用作普通的 GPIO功能,用于输出高、低电平。
相对来说 PAD 寄存器的配置项就更丰富了,而且图中仅是该寄存器的部分说明,仔细看这些配置项,如 HYS 设置使用施密特模式的滞后功能,PUS 配置上下拉电阻的阻值,其它的还包含 PUE、PKE、ODE、SPEED、DSE 及SRE 的配置。
接下来则是要使用汇编来给这些寄存器赋值,并驱动它。
流程:
1、使能时钟
2、复用为GPIO
3、配置寄存器管脚
4、设置管脚方向
5、拉低管脚,点亮LED
.global _start _start:
ldr R0, =0X020C406C //赋值给R0 时钟的地址
ldr R1, =0x0C000000 //开启GPIO1的时钟
str R1, [R0] //赋值 ldr R0, =0X020E0068 //赋值给R0 IO3的地址
ldr R1, =0x00000005 //IO3设置复用为GPIO_IO3
str R1, [R0] //赋值 ldr R0, =0X020E02F4 //赋值给R0 IO3的设置地址
ldr R1, =0x000010B0 //配置管脚寄存器
str R1, [R0] //赋值 ldr R0, =0X0209C004 //GDIR
ldr R1, =0x00000008 //输出
str R1, [R0] //赋值 loop:
bl led_on
bl delay
bl led_off
bl delay
b loop led_on:
ldr R0, =0X0209C000 //DR
ldr R1, =0x00000000 //输出低
str R1, [R0] //赋值
mov pc, lr //返回被调用处 led_off:
ldr R0, =0X0209C000 //DR
ldr R1, =0x00000008 //输出低
str R1, [R0] //赋值
mov PC, LR //返回被调用处 delay:
move R0, #0x4000
for:
sub R0, #
cmp R0, #
bne for
mov PC, LR //返回被调用处
这个代码初始化了GPIO1_3管脚,使用了delay函数,使led灯能闪烁
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