STM32启动代码分析 IAR 比较好

stm32启动代码分析

(2012-06-12 09:43:31)

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最近开始使用ST的stm32w108芯片（也是一款zigbee芯片）。开始看他的启动代码看的晕晕呼呼呼的。

还好在csdn上看到一片文章写的不错，分享下：

文章转载至：http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139588.html，感谢原作者！

 

使用的芯片是 STM32F103VET，编译器使用 IAR ARM V5.5

 

设置头文件查找路径，例如：

$PROJ_DIR$\..\

$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc

 

预定义的symbol 为，HD为high desity 的意思

USE_STDPERIPH_DRIVER

STM32F10X_HD

 

有两个符号是系统默认的，看名字就应该知道什么了。

$TOOLKIT_DIR$\ $PROJ_DIR$\

 

注意GPIO的端口操作是 16位的，否则送的数据无效

GPIOB_ODR = （uint16_t）0xff

 

__iar_program_start 是一个系统定义的标号，在自带的C库启动代码当中，IAR会自动连接到当然了，也可以自己定义一个

 

EXTERN __iar_program_start

        LDR R0, =__iar_program_start

        BX R0

 

另外一个必须有的符号就是 __vector_table 使用方法是

        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2) 

        PUBLIC __vector_table

        DATA

__vector_table

        DCD sfe(CSTACK)

        DCD Reset_Handler ; Reset Handler

        ......

首先中断向量独立在一个叫 .intvec 的段当中，这个段是 4字节对齐（2^2）所以用 DATA 来首先处理向量的入口地址为 4的倍数，然后放向量表。

需要注意的是 NOROOT(2) 和 ROOT(2) 的区别，如果NOROOT表示如果符号没有被关联的时候是被优化掉的，如果想不被优化则使用ROOT吧

其中向量表的第一个数据为堆栈的顶部，可以为一个确定的数值放在SRAM的尾部，这里演示代码使用的是使用固定连接脚本去处理，在连接脚本中定义了一个 CSTACK 的段，然后在启动代码中先声明这个段

SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)

DCD sfe(CSTACK) 

然后通过 SFE 运算得到改段的结束地址，注意这个运算是在link的时候完成。所以IAR 的处理办法就是先定义一个block作为堆栈区，然后将堆栈指针放到这个block的末端，因为STM32的堆栈是向下生长的。

剩下的就是各个中断向量。接着看怎么处理

        THUMB

 

        PUBWEAK Reset_Handler

        SECTION .text:CODE:REORDER(2)

Reset_Handler

        LDR R0, =SystemInit

        BLX R0

        LDR R0, =__iar_program_start

        BX R0

               

        PUBWEAK NMI_Handler

        SECTION .text:CODE:REORDER(1)

NMI_Handler

        B NMI_Handler

 

首先，因为之前是DATA模式，所以这里先切换回THUMB模式，PUBWEAK 应该是由2个单词组成，PUBLIC 和 WEAK ，PUBLIC 表示导出标号，WEAK表示弱属性，这个属性有一个好处就是，如果用户程序定义了这个标号，那么系统自带的这个中断处理程序则丢弃，使用用户的处理程序，如果用户没有定义则使用系统默认的中断处理程序，这样处理给用户有足够的自由。

然后就装载 SystemInit 函数的地址，跳转去执行该函数，这个函数主要是设置系统的时钟。

最后装载 __iar_program_start 的地址，这个函数是在启动代码中 \arm\src\lib\thumb\下面的代码中找到，是系统自带的启动模块。在项目设置属性的 linker，library中勾选 Automatic runtime library 就可以自动装载了，然后在汇编代码中声明一下 

EXTERN __iar_program_start

就可以调用这个函数了。如果将那个够选项取消后立刻提示没有找到这个标号。

 

至于另外一个符号 __vector_table 是有特殊意义的，所以必须注意添加进去

; The vector table is normally located at address 0.

; When debugging in RAM, it can be located in RAM, aligned to at least 2^6.

; The name "__vector_table" has special meaning for C-SPY:

; it is where the SP start value is found, and the NVIC vector

; table register (VTOR) is initialized to this address if != 0.

 

还有一个最重要的标号就是 main ，初始化模块最后就是跳到 main 函数了，所以如果写C的话则写个main函数，如果写汇编的话同样也需要从main标号开始，很简单，导出一下就可以了。

        PUBLIC main

main:

 

连接脚本

Config/generic_cortex.icf 就是通用的 cortex M3内核连接脚本，只需要修改几个地址就OK了

首先定义可寻址的逻辑地址，ARM是4G

define memory mem with size = 4G;

然后定义 region 也就是实际的物理地址

define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];

define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

 

Etual

2010-7-21