ESP AT指令使用记录

一、前言

本篇文章主要用于记录自己在使用AT指令时候的流程，记录一些资料与程序等。如果能帮到你，请给我点个赞。

二、背景知识

ESP-AT是什么？

1. ESP-AT 是乐鑫开发的可直接用于量产的物联网应用固件，旨在降低客户开发成本，快速形成产品。通过 ESP-AT 指令，您可以快速加入无线网络、连接云平台、实现数据通信以及远程控制等功能，真正的通过无线通讯实现万物互联。

2. ESP-AT 是基于 ESP-IDF 或 ESP8266_RTOS_SDK 实现的软件工程。它 使 ESP 模组作为从机，MCU 作为主机 。MCU 发送 AT 命令给 ESP 模组，控制 ESP 模组执行不同的操作，并接收 ESP 模组返回的 AT 响应。ESP-AT 提供了大量功能不同的 AT 命令，如 Wi-Fi 命令、TCP/IP 命令、Bluetooth LE 命令、Bluetooth 命令、MQTT 命令、HTTP 命令、Ethernet 命令等。

3. AT 命令以 “AT” 开始，代表 Attention，以新的一行 (CR LF) 为结尾。输入的每条命令都会返回 OK 或 ERROR 的响应，表示当前命令的最终执行结果。注意，所有 AT 命令均为串行执行，每次只能执行一条命令。因此，在使用 AT 命令时，应等待上一条命令执行完毕后，再发送下一条命令。如果上一条命令未执行完毕，又发送了新的命令，则会返回 busy p... 提示。

可以看到乐鑫公司为ESP模组开发了一个AT指令框架，这样ESP就可以作为从机，一个附属模块来进行开发，同样的也可以基于这个框架来搭建属于自己的AT指令。目前市面上也存在着大量的第三方AT指令，一般都是一些云平台（腾讯云、阿里云等）魔改的AT指令，烧写相应的固件即可使用这些魔改的AT指令。

AT指令资料

除了乐鑫官方的ESP-AT手册以外，目前提供较完整的ESP-AT指令的第三方还有安信可（Ai-Thinker）

乐鑫官方ESP-AT手册

安信可ESP产品资料

其中安信可提供了非常全面的ESP-AT示例，还包括烧入软件等等。通过上述链接，即可进入进行资料的查询

单片机选择

固件基本上支持很多的ESP系列的MCU，不过我们既然选择使用了AT指令，肯定是想让ESP模组作为从机，或者说一个WIFI模块来使用的，我这里推荐ESP01S

这个模组基于ESP8266芯片设计，引出了几个必要的引脚，体积小巧。在购买的时候需要注意购买ESP01S即可，是ESP01的升级款。且购买的店家最好确认一下，之前安信可售卖的质量比较好，后面没有再进行出售了，比较可惜。

三、ESP01S AT指令链接巴法云具体流程

选择固件烧入

常见的AT固件，在安信可的资料当中已经列出了，根据具体的需求选择对应的AT固件进行下载即可

我这里选择固件号为 1471 的固件，足够使用了。且使用方式与官方的ESP-AT指令集保持一致。

引脚连接测试、固件烧入

到开发工具当中下载好烧入工具

准备好如下两份文件即可开始进行固件的烧入

准备一个USB-TTL，安装好对应的驱动（CH340或者CP210X）

需要注意烧入固件的时候需要配置为UART烧入模式，参见下表

模式	CH_PD(EN)	RST	GPIO15	GPIO0	GPIO2	TXD0
UART下载模式	高	高	低	低	高	高
Flash运行模式	高	高	低	高	高	高
Chip测试模式	-	-	-	-	-	低

可以看到IO0是需要拉低电平的，我们将IO0接到GND上，如果USB-TTL只有一个GND，只要拿个洞洞板上面焊接一排排针，然后将GND通过杜邦线接上去，这样就有很多个GND可以使用了。

类似这样，焊接一排排针即可：

接好线之后，解压固件，打开前面下载的烧入软件：

按照下图进行选择：

首先擦除（ERASE），然后再下载即可。

擦除完成：

烧入完成：

之后将之前拉低电平的IO0拔掉，即可按照正常的串口连接方式进行测试：

打开串口软件，选择好串口，波特率默认115200，烧入AT，选择发送新行，有收到“OK”回复。说明固件烧入成功。

AT指令连接巴法云平台

1471号固件的时候方式参照乐鑫官方的ESP-AT指令集：

乐鑫 ESP-AT指令集

我们需要的是MQTT，参考基础AT 命令集 WIFI AT 命令集 MQTT AT 命令集即可。

基础 AT 命令集

只要使用下面两个即可：

WIFI AT 命令集

使用下面的指令即可：

MQTT AT 命令集

巴法云的MQTT服务器的连接比较简单，按照巴法云的连接手册，只需要

• 密钥
• baseurl
• 端口
  
  这三个即可，具体参考巴法云接入文档：
  
  巴法云MQTT接入文档

注意!!!!!

巴法云支持MQTT协议当中的Qos0和Qos1，不要配置成Qos2了。

MQTT指令集大部分都是需要的：

具体流程

连接WIFI

1. 测试AT指令是否完好
2. 设置ESP为AP模型
3. 扫描WIFI
4. 连接WIFI
   
   

连接巴法云服务器，订阅主题

1. 配置好ClientID服务器地址、端口
2. 订阅配置好的MQTT主题

成功连接并且订阅到服务器主题！！！！

发布、接受信息

使用如下AT指令即可

AT+MQTTPUB=<LinkID>,<"topic">,<"data">,<qos>,<retain>

四、结合STM32（主机）控制ESP01S（从机）与巴法云进行数据上传

测试完成之后，我们就可以搭配着STM32来通过串口进行自动化的MQTT连接了。具体思路如下：