Davinci DM6446开发攻略——linux-2.6.18移植

 TI DAVINCI 使用最新的内核是montavista linux-2.6.18，之前说过，国内很多公司，包括开发板的软件包，一直在使用montavista linux-2.6.10，这个版本准确来说是比较低的，实时性肯定没2.6.18好（MontaVista Linux Professional Edition 5.0以linux-2.6.18为基础，打破了Linux不适用于实时和嵌入式应用的迷思）；使用devfs，没有使用udev；对DM365等新出的DAVINCI芯片支持限度很小；ucLibc支持（减少75%应用程序资源需求）；IPv6（增加更多Internet Protocol version 6 (IPv6)支持，提供比旧版产品更优异的效能、安全和管理功能）；等等，这些优点不得不让人心动。

 

第一步：简化linux-2.6.18

如果你已经安装好TI mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin，先在你的工作目录下建立linux-2.6.18_pro500的目录，进入改目录，比如/home/<useraccount>\ dm6446/linux-2.6.18_pro500/，COPY内核源代码到本目录下，命令如下：

cp –r /opt/mv_pro_5.0.0/montavista\pro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500/* .

（注意”*” ”.”之间的空格）

和UBOOT移植一样，我们先把一些不相关的平台给删除掉，进入arch目录，保留arm目录，其他全部删除掉。

进入linux-2.6.18_pro500/arch/arm/，保留boot，common，configs，kernel，lib，mach-davinci，mm，nwfpe，oprofile，plat-mxc，plat-omap，tools，vfp和其他4个文件Kconfig,Makefile, Kconfig-nommu, Kconfig.debug，其他有关mach-xxxx的全部删除掉。

 

删除include下不相关平台的文件夹：asm-alpha，asm-arm26，asm-cris，asm-frv，asm-h8300，asm-i386，asm-ia64，asm-m32r，asm-m68k，asm-m68knommu，asm-mips，asm-parisc，asm-powerpc，asm-ppc，asm-ppc64，asm-s390，asm-sh，asm-sh64，asm-sparc，asm-sparc64，asm-um，asm-v850，asm-x86_64，asm-xtensa全部删除掉，其他就不用删了，否则出问题。

 

第二步：建立交叉编译环境

 

    进行下面工作之前，确保你的GCC已经按《DAVINCI DM6446开发攻略——环境搭建篇》建立好。

1、  顶层Makefile修改：

在172行，即# make CROSS_COMPILE=ia64-linux-下面，加入：

ARCH = arm

  CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-

把下面：ARCH := $(shell if [ -f .mvl_target_cpu ]; then \

               cat .mvl_target_cpu; \

        else \

               echo $(SUBARCH); \

        fi)

CROSS_COMPILE   = $(shell if [ -f .mvl_cross_compile ]; then \

                         cat .mvl_cross_compile; \

                 fi)

全部注释掉；

2、  COPY UBOOT 的mkimage工具

从编译好的UBOOT里tool目录下的mkimage工具COPY到linux-2.6.18_pro500目录以下，

3、  添加mkzImage.sh

使用vi生成mkzImage.sh，把以下内容加入文件：

    #!/bin/sh

 

./mkimage -n 'linux-2.6.18' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008040 -d zImage davinci_kernel.bin

chmod 777 davinci_kernel.bin

cp -f davinci_kernel.bin /tftpboot

 

保存在linux-2.6.18_pro500/目录下，配合mkimage，方便把zImage转换成davinci_kernel.bin，这样UBOOT才能把linux kernel给BOOT起来；

4、  修改arch/arm/boot/Makefile：

在57行下面加入：

@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage

这样每次编译zImage，生成的zImage可以自动COPY到linux-2.6.18_pro500目录下。

5、  修改fs/hostfs/Makefile

   因为删除um和asm-um，当使用make distclean操作的时候会出现问题，所以把：

include arch/um/scripts/Makefile.rules注释掉。

6、  修改arch/arm/Kconfig

因为删除其他不相关的平台的文件夹，所以Kconfig也把这些平台给注释掉：

从135行开始一直到343行

#config ARCH_AAEC2000

#      bool "Agilent AAEC-2000 based"

#      select ARM_AMBA

#      help

#        This enables support for systems based on the Agilent AAEC-2000

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

#config ARCH_OMAP

#      bool "TI OMAP"

#      help

#        Support for TI's OMAP platform (OMAP1 and OMAP2).

以上全部注释掉。

从第355行开始到399行，全部注释掉：

#source "arch/arm/mach-clps711x/Kconfig"

 

#source "arch/arm/mach-ep93xx/Kconfig"

 

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

 

#source "arch/arm/mach-netx/Kconfig"

 

第三步：内核移植裁减

 

1、  在linux-2.6.18_pro500目录下，使用以下命令开始配置内核：

cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfig .config

make menuconfig

进入熟悉的kernel配置界面：

 

2、  去掉ATA DRIVER

由于本人的开发板没有NOR FLASH，也没有ATA硬盘之类的东西，这一点和TI EVM板不一样，所以我们先把设备驱动里的ATA选项去掉。

然后保存配置退出，使用

Make zImage

编译完后，运行./mkzImage.sh，可以COPY生成的bin文件到/tftpboot目录下，参照上篇有关uboot的帖子，使板子把uboot运行起来，使用进入UBOOT命令行：

U-Boot >tftp 80008000 davinci_kernel.bin

U-Boot >bootm 80008000

之后可以在串口终端看到内核的运行信息。

3、  修改arch/arm/mach-davinc/board-evm.c

有关dm644x的平台信息就在board-evm.c里，包括nand flash 分区配置，管脚复用配置，psc初始化等等。

在74行，把有关nor flash的代码全部注释掉，在

static struct platform_device *davinci_evm_devices[] __initdata = {

&serial_device,

#if defined(CONFIG_MTD) || defined(CONFIG_MTD_MODULE)

//&davinci_evm_flash_device,

#endif

#if defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI) || defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI_MODULE)

&davinci_nand_device,

#endif

&rtc_dev,

&davinci_fb_device,

#if defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710) || \

    defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710_MODULE)

&davinci_ide_device,

#endif

#if defined(CONFIG_MMC_DAVINCI) || defined(CONFIG_MMC_DAVINCI_MODULE)

&mmc0_device,

#endif

};

把nor flash的设备驱动注释掉；

对nand flash进行分区，这个要和UBOOT烧写UBOOT KERNEL ROOTFS等烧写的地址一一对应；

static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = {

/* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */ /*Mtdblock0*/

{

        .name             = "bootloader",

        .offset            = 0,

        .size        = SZ_1M+SZ_512K,

        .mask_flags    = 0, /* force read-only */

},

 

/* bootloader params in the next sector */   /*Mtdblock1*/

{

        .name             = "dspcore",

        .offset            = SZ_1M+SZ_512K,

        .size        = (SZ_8M-SZ_2M-SZ_512K),

        .mask_flags    = 0, /* force read-only */

},

(这里注明一下：mtdblock1源代码被定义为128K参数，但是在UBOOT里，我们把参数放在0x0000开始的地址，这里可以保留该分区，也可以不要。本人定义成DSP BIN文件存放的地方，有种调试方式可以不用KERNEL就可以在UBOOT把DSP BOOT起来，双核并行运行嘛。这个分区在本人这里是拿来测试DSP程序，一般不建议使用UBOOT方式把DSP给BOOT起来。这个DSP BIN就是通过HEX64工具生成的，这和DM642、DM6437的BIN文件完全一样。具体说，把DSP程序运行起来常用有四种方法，一是硬件BOOT方式选择DSP BOOT，二是通过UBOOT把BIN启动起来，三是通过内核把BIN启动起来，四是DSP SERVER方式，即*.x64P，就是最常用的Codec Engine机制。第三种方式也有很多公司在用，然后通过共享内存方式、中断等实现双核通信。)

/* kernel */  /*Mtdblock2*/

{

        .name             = "kernel",

        .offset            = (SZ_8M-SZ_1M),

        .size        = SZ_4M+SZ_1M,

       .mask_flags    = 0,

},

/* file system */  /*Mtdblock3*/

{

        .name             = "rootfs",

        .offset            = (SZ_8M+SZ_4M),

        .size        = SZ_64M,

        .mask_flags    = 0,

},

/* data */    /*Mtdblock4*/ 这个可以保存一些备份数据，一可以不用定义

{

        .name             = "data",

        .offset    = (SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M),

        .size        = (SZ_128M-(SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M)),

        .mask_flags = MTD_WRITEABLE,

}

};

以上是NAND 分区信息，针对各自板子不同大小的NAND FLASH，合理分配空间。

#if 1

static struct platform_device rtc_dev = {

.name            = "pcf8563",

.id          = -1,

};

#else

static struct platform_device rtc_dev = {

.name             = "rtc_davinci_evm",

.id          = -1,

};

#endif

以上的代码修改，表示板子采用pcf8563 时钟芯片作为RTC设备，本人的板子不采用TI-EVM的电路，所以要修改这里，同时在drivers/rtc目录下，修改rtc-pcf8563.c的一个BUG，就是：

static unsigned short normal_i2c[] = { 0x51, I2C_CLIENT_END };

一定要加0x51地址，否则内核运行时，无法注册pcf8563的驱动，会出现RTC错误信息，很多网友都碰都过这个问题。改完后，make menuconfig要选上pcf8563的驱动。

 

在static void dm644x_setup_pinmux(unsigned int id)里，把有关FPGA接口的管脚复用功能去掉，因为很多中低端DM6446产品都没有接FPGA芯片。这样我们可以把这些引脚定义成SPI核UART接口。

#if 0

case DAVINCI_LPSC_VLYNQ:

        davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQEN);

        davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQWD);

        break;

#endif

同时在arch/arm/mach-davinci/mux_cfg.c里

struct pin_config __initdata_or_module davinci_dm644x_pins[] = {

/*

 *     description           mux  mode   mode  mux  dbg

 *                          reg  offset mask  mode

 */

#if 1  //ATA功能不用

MUX_CFG("HDIREN",        0,   16,    1,      0, 1)

MUX_CFG("ATAEN",          0,   17,    1,      0, 1)

#else

MUX_CFG("HDIREN",        0,   16,    1,      1, 1)

MUX_CFG("ATAEN",          0,   17,    1,      1, 1)

#endif

MUX_CFG("MSTK",                   1,   9,     1,      0, 0)

MUX_CFG("I2C",                1,   7,     1,      1, 0)

MUX_CFG("MCBSP",          1,   10,    1,      1, 0)

MUX_CFG("PWM0",                  1,   4,     1,      1, 0)

MUX_CFG("PWM1",                  1,   5,     1,      1, 0)

MUX_CFG("PWM2",                  1,   6,     1,      1, 0)

#if 0

MUX_CFG("VLINQEN",             0,   15,    1,      1, 0)

MUX_CFG("VLINQWD",            0,   12,    3,      3, 0)

#endif

MUX_CFG("EMACEN",              0,   31,    1,      1, 1)

MUX_CFG("GPIO3V",         0,   31,    1,      0, 1)

MUX_CFG("GPIO0",           0,   24,    1,      0, 1)

MUX_CFG("GPIO3",           0,   25,    1,      0, 0)

MUX_CFG("GPIO43_44",           1,   7,     1,      0, 0)

MUX_CFG("GPIO46_47",           0,   22,    1,      0, 1)

MUX_CFG("RGB666",         0,   22,    1,      1, 1)

/*MUX_CFG("RGB888",             0,   23,       1,   1,  1)*/ /* for vpbe rgb888*/

MUX_CFG("LOEEN",          0,   24,    1,      1, 1)

MUX_CFG("LFLDEN",        0,   25,    1,      1, 0)

};

4、  内核进一步配置

对内核进一步配置之前，如果对linux-2.6.18很陌生，这里给出一个链接：

http://blog.chinaunix.net/u2/71415/showart_1018029.html

一个网友对 “Linux 2.6.19.x 内核编译配置“进行详细的描述，不妨去看一下。

使用cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfig .config

make menuconfig

进入内核配置界面，在这里，本人只对要修改的地方进行分析，其他设置，保留davinci_dm644x_defconfig。上面已经介绍有关去掉ATA和TI-EVM RTC设备，接着我们对文件系统进行裁减，如下图。图下半部没有显示,保留davinci_dm644x_defconfig就可以了，一般不要修改。NFS文件系统的配置也用默认的，直接编译就可以了。

其他功能和驱动，建议保留默认配置。对于自己板子新的设备（和TI-EVM板差别很大），则要做更复杂的移植工作，包括相应目录的makefile和Kconfig文件的修改等，这里不再累赘。

 

第四步：保存备份修改后的配置

 

内核移植配置，一定要养成备份配置文件的良好习惯，一步一个脚印，防止做重复工作。幸好davinci_dm644x_defconfig给大家提供一个很好的参考，否则更加麻烦。直接从内核网站下载最新内核来移植，那是非常大的挑战，不是一般人为的。Linux-2.6.18也许有很多设备没有支持，但在较新的linux内核上有，这也可以把新的驱动移植下来，这个工作量也不小，当然也有简单的patch，那是后话。

按照上篇UBOOT的介绍，设置好参数，比如使用NFS：

mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock

测试内核和NFS文件系统。

以上工作已经通过本人的板子验证，有不足的地方，大家可以博客留言共同讨论。