CAN数据格式-ASC

Vector工具录制的数据，一般有ASC和BLF两种格式，本文介绍ASC。

1. ASC定义

ASC（ASCII）即文本文件，数据已可视化的文本存储。

2.ASC查看

通常情况下，用记事本就可以打开。但文本文件占用空间大，而且车辆CAN通道越来越多，1个小时的数据可以超过1G，普通记事本或开源软件（如notepad++）已经无法打开。推荐使用UltraEdit。

当然，使用CANalyzer/CANoe等回放数据才是最正确的方式。

3.ASC组成

安装完Vector软件后，可以在Doc\LoggingFormat_ASCII目录下看到《CAN_LOG_TRIGGER_ASC_Format.pdf》。此文档详细说明了ASC内容。

1）示例

2）CAN Message Event

重点看一下CAN Message Event，这也是ASC文件的主要部分

从左到右一次是：时间戳、CAN通道编号、帧ID（16进制）、帧方向（发送或接收）、d。之后跟的DLC、数据。

4.ASC解析

1）读取方式

因ASC文件会有千万行以上的规模，因此选择效率最高的方式，至关重要。推荐使用ReadLine，每次读一行的形式。

2）取值

正则表达式（Regular Expression）是处理文本的好工具，多语言都支持。

取出所有非空格的字符串：(\S+)

输入：2.5009 1 64 Tx d 8 00 01 02 03 04 05 06 07

输出：

（回复“ASCI例子”获取）

3）解析

从ASC中获取CAN数据后，阅读本公众号DBC的文章，就可以了。