ios 指南针

指南针图片  IBOutlet UIImageView *compassView

 1 #import "ViewController.h"
 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

 #define isIOS(version) ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= version)
 /**
  先决条件:真机测试,模拟器上没有磁力计 传感器

  **/
 @interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

 /** 位置管理者*/
 @property (nonatomic, strong) CLLocationManager *locM;
 /**指南针图片**/
 @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *compassView;

 @end

 @implementation ViewController

 #pragma mark - 懒加载
 /** locM属性的懒加载 */
 -(CLLocationManager *)locM
 {
     if (!_locM) {
             // 1. 创建位置管理者
         _locM = [[CLLocationManager alloc] init];
         // 1.1 block , 代理, 通知
         _locM.delegate = self;

     }
     return _locM;
 }

 -(void)viewDidLoad
 {

     // 获取设备方向
     // ("磁力计", 判断设备是否支持传感器)

     if([CLLocationManager headingAvailable])
     {
         [self.locM startUpdatingHeading];
     }else
     {
         NSLog(@"dang前不支持");
     }

 }

 #pragma mark - CLLocationManagerDelegate

 /**
  *  方向发生改变时调用
  *
  *  @param manager    位置管理者
  *  @param newHeading 方向信息
  */
 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
 {
     NSLog(@"%@", newHeading);

     /**
      *  CLHeading
         magneticHeading : 磁北角度
      trueHeading : 真北角度
      */

     if(newHeading.headingAccuracy < )
     {
         return;
     }

     // 获取磁北方向(角度)
     CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;

     // 角度--> 弧度
     CGFloat hudu = angle / 180.0 * M_PI;

     [UIView animateWithDuration: animations:^{
         // 反向旋转图片(弧度)
         self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-hudu);
     }];

 }

 @end