Tum

RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

Kitti

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

CMU

Dataset collected using the Navlab 11 equipped with IMU, GPS, Lidars and cameras
http://3dvis.ri.cmu.edu/data-sets/localization/

ETH

The EuRoC MAV Dataset
This web page presents visual-inertial datasets collected on-board a Micro Aerial Vehicle (MAV). The datasets contain stereo images, synchronized IMU measurements, and accurate motion and structure ground-truth.
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php

Liu Computer Vision Lab

林雪平大学计算机视觉实验室数据集 包含
AMUSE
GoPro IMU Dataset
GoPro Gyro Dataset
Kinect v2 Dataset
LTIR
Object Pose Estimation Database
PASSTA Datasets
Rolling Shutter Rectification Dataset
Rolling Shutter Bundle Adjustment Dataset
Swedish Leaf Dataset
Traffic Signs Dataset
TST-Priv
Video Stacking Dataset
http://www.cvl.isy.liu.se/en/research/datasets/gopro-imu-dataset/

明德学院双目匹配数据集

http://vision.middlebury.edu/stereo/data/

opensource tool

MRPT

Mobile Robot Programming Toolkit provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the BSD license.
https://www.mrpt.org/

SLAM学习--开源测试数据集合的更多相关文章

  1. 从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？

    SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心 ...

  2. 软件测试之loadrunner学习笔记-02集合点

    loadrunner学习笔记-02集合点 集合点函数可以帮助我们生成有效可控的并发操作.虽然在Controller中多用户负载的Vuser是一起开始运行脚本的,但是由于计算机的串行处理机制,脚本的运行 ...

  3. python学习笔记整理——集合 set

    python学习整理笔记--集合 set 集合的用途:成员测试和消除重复的条目,进行集合运算 注意:花括号或set()函数可以用于创建集合. 注意:若要创建一个空的集合你必须使用set(),不能用{} ...

  4. MXNet 学习 (1) --- 最易上手的深度学习开源库 --- 安装及环境搭建

    安装环境:Win 10 专业版 64位 + Visual Studio 2015 Community. 记录下自己在有GPU的环境下安装配置MXNet的过程.该过程直接使用MXNet release ...

  5. [推荐]PMO学习贴大集合

    [推荐]PMO学习贴大集合 http://wenku.baidu.com/view/a9b19bd4240c844769eaeed9.html http://wenku.baidu.com/view/ ...

  6. 转: 学习开源项目的若干建议（infoq）

    转: http://www.infoq.com/cn/news/2014/04/learn-open-source 学习开源项目的若干建议 作者 崔康 发布于 2014年4月11日 | 注意:GTLC ...

  7. 华为章宇：如何学习开源项目及Ceph的浅析

    转自http://www.csdn.net/article/2014-04-10/2819247-how-to-learn-opensouce-project-&-ceph 摘要:开源技术的学 ...

  8. [置顶] Guava学习之Immutable集合

    Immutable中文意思就是不可变.那为什么需要构建一个不可变的对象?原因有以下几点: 在并发程序中,使用Immutable既保证线程安全性,也大大增强了并发时的效率(跟并发锁方式相比).尤其当一个 ...

  9. ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

    ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. ...

随机推荐

  1. Java集合的总结

    参考博客: http://www.jianshu.com/p/63e76826e852 http://www.cnblogs.com/LittleHann/p/3690187.html https:/ ...

  2. 将gbk字符串转换成utf-8，存储到注册表中后，再次从注册表读取转换成gbk，有问题！！！

    char *a = "新2新"; printf("gbk:'%s'\n", a); int ii; ; ii < strlen(a); ii++) { p ...

  3. Alertmanager 集群

    Alertmanager 集群搭建 环境准备:2台主机 (centos 7) 192.168.31.151 192.168.31.144 1.安装部署 192.168.31.151 cd /usr/l ...

  4. POJ1179Polygon（区间dp）

    啊~~ 被dp摁在地上摩擦的人 今天做了一道区间dp的题(POJ1179Polygon) 题目: Polygon Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K T ...

  5. Python高级笔记(二) -- 深拷贝和浅拷贝

    1. 深拷贝 1.1 类型1 注意: d没有改变, 因为d所拷贝的数据没有改变, 而是c往后添加数据. 1.2 类型2: 元组 如果copy.copy拷贝的是元组是深拷贝! 不会进行浅拷贝, 仅仅是指 ...

  6. [Android] Android Build 时报错： java.io.IOException: Could not parse XML from android/accounts/annotations.xml

    Android构建时报错: app:lintVitalRelease[Fatal Error] :3:214: 与元素类型 “item” 相关联的 “name” 属性值不能包含 ‘<’ 字符. ...

  7. CTR预估中GBDT与LR融合方案(转载)

    1.背景 CTR预估,广告点击率(Click-Through Rate Prediction)是互联网计算广告中的关键环节,预估准确性直接影响公司广告收入.CTR预估中用的最多的模型是LR(Logis ...

  8. Redis的安装与常用配置说明

    1.redis安装步骤 1).下载,上传到Linux服务器,并解压 2).预编译(实际上是检查编译环境的过程) 进入目录:   cd /opt/soft/redis-3.2.9/deps/jemall ...

  9. 第31月 第9天 责任链AppDelegate

    1.AppDelegate 到这里我们把解决方案再明确一下:把 AppDelegate 的调用解耦成一个 责任链 模型.并且满足以下特征: 每个模块都可以无限制的实现 AppDelegate 的方法. ...

  10. 用SQL表达连接与外连接

    关系代数运算中,有连接运算,又分为θ连接和外连接 标准SQL语言中连接运算通常是采用 SELECT 列名[[,列名]...] FROM 表名1,表名2,... WHERE 检索条件; SQL的高级语法 ...