Tum

RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

Kitti

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

CMU

Dataset collected using the Navlab 11 equipped with IMU, GPS, Lidars and cameras
http://3dvis.ri.cmu.edu/data-sets/localization/

ETH

The EuRoC MAV Dataset
This web page presents visual-inertial datasets collected on-board a Micro Aerial Vehicle (MAV). The datasets contain stereo images, synchronized IMU measurements, and accurate motion and structure ground-truth.
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php

Liu Computer Vision Lab

林雪平大学计算机视觉实验室数据集 包含
AMUSE
GoPro IMU Dataset
GoPro Gyro Dataset
Kinect v2 Dataset
LTIR
Object Pose Estimation Database
PASSTA Datasets
Rolling Shutter Rectification Dataset
Rolling Shutter Bundle Adjustment Dataset
Swedish Leaf Dataset
Traffic Signs Dataset
TST-Priv
Video Stacking Dataset
http://www.cvl.isy.liu.se/en/research/datasets/gopro-imu-dataset/

明德学院双目匹配数据集

http://vision.middlebury.edu/stereo/data/

opensource tool

MRPT

Mobile Robot Programming Toolkit provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the BSD license.
https://www.mrpt.org/

SLAM学习--开源测试数据集合的更多相关文章

  1. 从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？

    SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心 ...

  2. 软件测试之loadrunner学习笔记-02集合点

    loadrunner学习笔记-02集合点 集合点函数可以帮助我们生成有效可控的并发操作.虽然在Controller中多用户负载的Vuser是一起开始运行脚本的,但是由于计算机的串行处理机制,脚本的运行 ...

  3. python学习笔记整理——集合 set

    python学习整理笔记--集合 set 集合的用途:成员测试和消除重复的条目,进行集合运算 注意:花括号或set()函数可以用于创建集合. 注意:若要创建一个空的集合你必须使用set(),不能用{} ...

  4. MXNet 学习 (1) --- 最易上手的深度学习开源库 --- 安装及环境搭建

    安装环境:Win 10 专业版 64位 + Visual Studio 2015 Community. 记录下自己在有GPU的环境下安装配置MXNet的过程.该过程直接使用MXNet release ...

  5. [推荐]PMO学习贴大集合

    [推荐]PMO学习贴大集合 http://wenku.baidu.com/view/a9b19bd4240c844769eaeed9.html http://wenku.baidu.com/view/ ...

  6. 转: 学习开源项目的若干建议（infoq）

    转: http://www.infoq.com/cn/news/2014/04/learn-open-source 学习开源项目的若干建议 作者 崔康 发布于 2014年4月11日 | 注意:GTLC ...

  7. 华为章宇：如何学习开源项目及Ceph的浅析

    转自http://www.csdn.net/article/2014-04-10/2819247-how-to-learn-opensouce-project-&-ceph 摘要:开源技术的学 ...

  8. [置顶] Guava学习之Immutable集合

    Immutable中文意思就是不可变.那为什么需要构建一个不可变的对象?原因有以下几点: 在并发程序中,使用Immutable既保证线程安全性,也大大增强了并发时的效率(跟并发锁方式相比).尤其当一个 ...

  9. ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

    ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. ...

随机推荐

  1. JMeter 下载

    测试文件下载接口,jmeter返回的是字节流,所以jmeter本身是不支持将文件保存到本地的 怎么判断服务器有没有完全返回?response header头里面有一个content-lenth,添加断 ...

  2. CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore共同之处与区别以及各自使用场景

    区别 CountDownLatch 使一个线程A或是组线程A等待其它线程执行完毕后,一个线程A或是组线程A才继续执行.CyclicBarrier:一组线程使用await()指定barrier,所有线程 ...

  3. JS基础-第5天

    复习函数 函数 作用:封装一段代码,封装的功能可以被反复调用执行. 定义函数 // 第一种 - 函数声明 function 函数名(){ } // 第二种 - 函数表达式 var 函数名 = func ...

  4. HTML页面只能使用微信浏览器打开

    看到一个项目,刚开始还以为是APP,只能用微信打开.仔细看了下原来是个web项目,只是禁用了其他浏览器打开,只能用微信浏览器打开.加上前端页面用了类似mui的模板,就更像APP了. 百度了下,参考 h ...

  5. vue引入fastclick设置输入框type="number"报错Failed to execute 'setSelectionRange' on 'HTMLInputElement': The input element's type ('number') does not support selection.的解决办法

    将输入框type设为text,通过正则验证输入的值

  6. 实验一 Java环境的搭建&Eclipse的安装

    本次实验为在自己电脑上搭建Java环境,熟悉Java的编译和运行环境并安装Eclipse 一.JAVA环境的搭建 1.从Oracle网站上下载Java的jdk [https://www.oracle. ...

  7. mui框架中dialog框的实现

    <script type="text/javascript" charset="utf-8"> //mui初始化 mui.init({ swipeB ...

  8. “不能在dropdownlist中选择多个项

    DropDownList.ClearSelection(); DropDownList.SelectedItem.Text = "value值";

  9. Kafka安装配置

    Kafka是由Apache软件基金会开发的一个高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,由Scala和Java编写.官网地址:http://kafka.apache.org 0.基本概念 Broker:Kaf ...

  10. poj2689 Prime Distance题解报告

    题目戳这里 [题目大意] 给定一个区间[L,R],求区间内的质数相邻两个距离最大和最小的. [思路分析] 其实很简单呀,很明显可以看出来是数论题,有关于质数的知识. 要注意一下的就是L和R的数据范围都 ...