ARM体系中的3种控制程序执行的方式

  1. 正常执行过程中，每执行1条ARM指令，PC的值加4个字节；每执行1条Thumb指令，PC的值加2个字节。整个过程按照顺序执行。
  2. 通过跳转指令，调到特定的地址开始执行或者特定的子程序出执行。B指令用于执行跳转；BL指令在执行跳转的同时，还保存了子程序的返回地址；BX指令在执行跳转的同时，根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态；BLX指令等同于BL和BX指令的集合。
  3. 当异常中断发生时，系统执行完当前的指令后，将跳转到中断处理程序处。执行完毕后，返回到中断的指令的下一条指令开始继续执行。

异常中断的响应过程

  1. 保存处理器的状态、中断屏蔽位和各条件标志位。
  2. 设置CPSR让处理器进入对应的状态。
  3. 设置LR寄存器的返回地址。
  4. 设置PC寄存器为中断向量的地址，跳转到异常处理程序。

从异常处理程序返回

  1. 恢复处理器的状态：将SPSR的数据复制到CPSR中
  2. 返回到产生异常中断的指令的下一条指令处开始执行：将LR寄存器的数据复制到PC中

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