OpenCV+iOS开发使用文档

 

一、      前言

    OpenCV是开源的跨平台的计算机视觉库，实现了图像处理、计算机视觉和机器学习的很多通用算法。

对于移动设备没有快速输入的键盘，大的屏幕，其优势在于图像和声音，因此要发挥好移动设备的性能，必须很好的利用这一特点。

本文档主要说明如何在iOS系统中使用OpenCV。

二、      开发准备

1.        下载OpenCV for iOS

2.        打开XCode，新建一个工程，例如新建一个Single View Application

3.        在项目中添加下载好的OpenCV库，其中一种添加方式，在新建好的项目中，右键Framework，选择Add Files to，在跳出的窗口中找到opencv 2.framework后 点击add。

 

4.        最终效果图如下：

5.        因为OpenCV中的MIN宏和UIKit的MIN宏有冲突。所以需要在.pch文件中，先定义OpenCV的头文件，否则会有编译错误。将工程的.pch文件内容修改成如下所示：

  

         #ifdef __cplusplus

         #import <opencv2/opencv.hpp>

#endif

6.        在使用OpenCV时，主要使用OpenCV的C++接口，为了混合使用C++和Objective-C，需将源文件扩展名为.m的改成.mm。

7.        在iOS中图像的显示主要通过UIImage，在OpenCV中处理通过Mat类型，两者之间要进行转换，显示通过UIImage，处理通过Mat。转换写成一个公共类文件UIImageCVMatConverter.mm,添加到项目中，具体见附件。

8.        在使用到OpenCV的地方跟原C++一样。

三、      测试项目

对基本的图像处理算法进行测试给出原图，测试效果图，处理时间，代码。

1.        建议对图像处理部分单独建一个类，将设计与处理分开。

2.        打开.h头文件，直接引用C++的OpenCV库，添加要实现的方法，具体如下：

3.        在.mm文件中具体实现，实现的部分代码如下：

4.        Objective-C调用，在头文件中添加类似下面的方法，传入参数为待处理图像、处理方法的序号

-(UIImage *)processImage:(UIImage *)inputImage number:(int)useNumber;

具体实现如下：

-(UIImage *)processImage:(UIImage *)inputImage number:(int)useNumber

{

    cv::Mat inputMat = [UIImageCVMatConverter cvMatFromUIImage:inputImage];

    cv::Mat resultMat;

    //这边到时构建一个字典，将序号转成调用名

    switch (useNumber)

    {

        case 0:

            resultMat =[self cannyConversion:inputMat];

            break;

        case 1:

            resultMat =[self equalizeHistConversion:inputMat];

            break;

        case 2:

            resultMat =[self harrisConversion:inputMat];

            break;

        case 3:

            resultMat =[self siftConversion:inputMat];

            break;

        case 4:

            resultMat =[self surfConversion:inputMat];

            break;

           

        default:

            break;

    }

    inputMat.release();

    return [UIImageCVMatConverter UIImageFromCVMat:resultMat];

}

5.        设计界面，调用上述处理函数

                     i.            添加toolbar和imageview设计界面如下：

        ii.      设置关联，如下图：

      iii.      调用的过程

1.   获得加载图片的UIImage，本例如下：

NSString *fileName = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"fruits" ofType:@"jpg"];

           imageView.image = [UIImage         imageWithContentsOfFile:fileName];

                    imageView.contentMode = UIViewContentModeScaleAspectFit;

                     loadImage = imageView.image;

将加载的图片的UIImage给上述中的loadImage，loadImage进行转换到Mat

2.   处理

直接调用之前写好的ImageProcessing类

imageView.image = [imageProcessing processImage:loadImage  number:numberOfprocess ];

四、   实验结果

算法名	Canny	Harris	SIFT	SURF
测试时间ms	9	40	176	143
实验效果

五、   参考

1.        http://blog.sciencenet.cn/home.php?COLLCC=3456986939&COLLCC=3456885714&mod=space&uid=702148&do=blog&quickforward=1&id=657754%E5%9C%A8Mac%E4%B8%8B%E4%BD%BF%E7%94%A8OpenCV%EF%BC%8C

2.        http://blog.devtang.com/blog/2012/10/27/use-opencv-in-ios/

3.        https://github.com/aptogo/OpenCVForiPhone