终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符。这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制,由于底层限制,自己又不想在中间增加转换模块,就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制。

这个功能一开始一直没有实现,找了非常多国内论坛的资料,也没有好的解决办法,直到有一天谷歌出了一个国外论坛的网友给的方法,非常简单,三条指令搞定!现在列在下面:
 
Str = 'FF55AACCDDEE00AA';     %字符串定义需要发送的十六进制内容
D = sscanf(Str, '%2x'); %将字符串转换成十六进制数据
fwrite(s, D, 'uint8') %对定义的串口s发送该数据
 
非常实用!查资料很多,发现国内论坛很少能找到经典的代码,国外确实是在这方面很扎实。以后有什么相关的经典程序段,也会发到博客供大家参考。

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