使用Arduino Wire Library读取温湿度传感器AM2321

AM2321是采用I2C总线或单总线通讯的国产温湿度传感器。在AM2321手册中，当采用I2C通讯时，手册指定了多处需要主机等待的时间间隔，包括：

（1）唤醒传感器时，从机不回复ACK，但主机主要等待800us~3ms再发送STOP信号；

（2）主机发送读/写指令后，需等待至少1.5ms再发送读取时序；

（3）读返回数据时，主机发送I2C地址后，需等待至少30us以上才能发送下一个串行时钟。

由于Arduino标准库Wire中的函数不支持指定（1）和（3）中的等待间隔，因此在之前的日志中，采用关闭I2C并采用bit-banging的方式唤醒传感器。

然而，就我手头的传感器测试发现，即使（3）的等待时间降低到10us左右（即100kHz速率正常通讯），并且将（1）改成“发送STOP信号后等待800us”，器件也是可以正常工作的。

这样的话，利用Wire库自带的函数，就可以实现对AM2321的操作。我利用手头的传感器分别在5V和3.3V供电下测试，都可以正常读写。

测试代码

 /*
 Measurement of temperature and humidity using the AM2321 sensor
 Attention:
     Use functions in Wire library to wake up the sensor.
     Although the sequence is different with the datasheet, it indeed works.
 Connection:
 AM2321           UNO
 VDD <--------->  5V
 GND <--------->  GND
 SCL <---------> SCL(A5)
 SDA <---------> SDA(A4)
 */

 #include <Wire.h>

 #define ADDRESS_AM2321 0x5C //not 0xB8
 #define SDA_PIN A4
 #define SCL_PIN A5

 byte fuctionCode = ;
 byte dataLength = ;
 byte humiHigh = ;
 byte humiLow = ;
 byte tempHigh = ;
 byte tempLow = ;
 byte crcHigh = ;
 byte crcLow = ;

 int humidity = ;
 int temperature = ;
 unsigned int crcCode = ;

 void setup()
 {
     Wire.begin();
     Serial.begin();
 }

 void loop()
 {
     //step 1. wake up the sensor
     Wire.beginTransmission(ADDRESS_AM2321);
     Wire.endTransmission();

     delayMicroseconds();

     //step 2. send command
     Wire.beginTransmission(ADDRESS_AM2321);
     Wire.write(0x03);
     Wire.write(0x00);
     Wire.write(0x04);
     Wire.endTransmission();

     delayMicroseconds();

     //step 3. read data
     Wire.requestFrom(ADDRESS_AM2321, );
     fuctionCode = Wire.read();
     dataLength = Wire.read();
     humiHigh = Wire.read();
     humiLow = Wire.read();
     tempHigh = Wire.read();
     tempLow = Wire.read();
     crcLow = Wire.read();
     crcHigh = Wire.read();

     //get the result
     humidity = (humiHigh<<) | humiLow;
     temperature = (tempHigh<<) | tempLow;
     crcCode = (crcHigh<<) | crcLow;

     Serial.print(temperature/10.0, );    Serial.println(" `C");
     Serial.print(humidity/10.0, );    Serial.println(" \%RH");
     CheckCRC();

     delay();
 }

 void CheckCRC() //from the datesheet
 {
     byte backValues[] = {fuctionCode, dataLength, humiHigh, \
         humiLow, tempHigh, tempLow};
     unsigned int crc = 0xFFFF;
     int i;
     int len = ;
     int j = ;
     while (len--)
     {
         crc ^= backValues[j];
         j++;
         for (i=; i<; i++)
         {
             if (crc & 0x01)
             {
                 crc >>= ;
                 crc ^= 0xA001;
             }
             else
             {
                 crc >>= ;
             }
         }
     }
     if (crc == crcCode)
     {
         Serial.println("CRC checked.");
     }
     else
     {
         Serial.println("CRC Error!");
     }
 }

器件介绍、电路连接可参见之前的日志。