Android蓝牙串口通讯【转】

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Android蓝牙串口通讯

闲着无聊玩起了Android蓝牙模块与单片机蓝牙模块的通信，简单思路就是要手机通过蓝牙发送控制指令给单片机，并作简单的控制应用。单片机的蓝牙模块连接与程序暂且略过，此文主要描述Android手机蓝牙客户端遇到的那点破事。进入正题：

连接蓝牙设备——蓝牙客户端：

Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，客户端连接流程是：

1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；

    private BroadcastReceiver searchDevices = new BroadcastReceiver() {

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

Bundle b = intent.getExtras();

Object[] lstName = b.keySet().toArray();

// 显示所有收到的消息及其细节

for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {

String keyName = lstName[i].toString();

Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));

}

//搜索设备时，取得设备的MAC地址

if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

BluetoothDevice device = intent

.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

String str= device.getName() + "|" + device.getAddress();

if (lstDevices.indexOf(str) == -1)// 防止重复添加

lstDevices.add(str); // 获取设备名称和mac地址

adtDevices.notifyDataSetChanged();

}

}

};

2.使用BlueAdatper的搜索：

btAdapt.startDiscovery();
    3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，MAC，RSSI)；
    4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准备SOCKET来读写设备；

6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的       是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

try {

btSocket = btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

Log.e(TAG, "Low: Connection failed.", e);

}

成功后进行连接：

try {

btSocket.connect();

Log.e(TAG, " BT connection established, data transfer link open.");

mangeConnectedSocket(btSocket);//自定义函数进行蓝牙通信处理

} catch (IOException e) {

Log.e(TAG, " Connection failed.", e);

setTitle("连接失败..");

}

7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用

BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。

 读写可以归到一个独立线程去实现~ 注意：读时必须一直循环读取串口缓冲区，写可以不需要。

按以上7步逐次走过后，你就会发现Android蓝牙模块是多么的坑爹了。

出现问题：

在第6步一般初学者都会报错： 执行.connect()发生异常Connection refused

此时执行不下去咯，怎么办怎么办呢？

于是边debug边网上找攻略，总算在Google出老外的一些做法，尝试了下，貌似还可行。也即把

btSocket的建立方法采用另一种方法替代，这里都使用端口1

Method m;

try {

m = btDev.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] {int.class});

    btSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(btDev, Integer.valueOf(1));

} catch (SecurityException e1) {

// TODO Auto-generated catch block

e1.printStackTrace();

} catch (NoSuchMethodException e1) {

// TODO Auto-generated catch block

e1.printStackTrace();

} catch (IllegalArgumentException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

} catch (IllegalAccessException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

} catch (InvocationTargetException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

至此，这个问题貌似倒也解决了，程序继续往下跑。

但这里请记住之前的异常，先别急着抛开~人家不一定一直都是异常哦

接下来的任务是，让手机通过蓝牙跟单片机的蓝牙模块通信，并发送数据，通过电脑串口调试助手显示出来。具体实现，在mangeConnectedSocket(btSocket)方法中实现，里面通过启动另一个Activity实现。不是重点，略过。

直到这里，我们都只是把手机蓝牙模块充当客户端来使用，那什么时候会用到服务端呢？其实，之前手机蓝牙与单片机蓝牙模块的通信，单片机蓝牙模块就充当了服务端（处于监听状态，被手机蓝牙连接）。为了更好地搞清楚Android蓝牙通信，我们接下来使用2个手机的蓝牙进行通信。简单地说，就是做一个“手机蓝牙扣扣”，⊙﹏⊙b汗

一开始就想天真地把之前的程序同时烧到2部手机中，发现只有一部手机能正常建立socket连接（主动连接的那台），而另一部却迟迟没有响应。原因很简单，服务端的程序还没有编写！

于是，开始服务端程序：开辟一个新的线程实现

连接蓝牙设备——蓝牙服务端：

    class AcceptThread extends Thread {

private final BluetoothServerSocket serverSocket;

public AcceptThread() {

// Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,

// because mmServerSocket is final

BluetoothServerSocket tmp=null;

try {

//tmp = btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", uuid);

Log.e(TAG, "++BluetoothServerSocket established!++");

Method listenMethod =        btAdapt.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",

new   Class[]{int.class});

tmp = ( BluetoothServerSocket) listenMethod.invoke(btAdapt,                                                  Integer.valueOf( 1));

} catch (SecurityException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

} catch (IllegalArgumentException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

} catch (NoSuchMethodException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

} catch (IllegalAccessException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

} catch (InvocationTargetException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

serverSocket=tmp;

}

public void run() {

// Keep listening until exception occurs or a socket is returned

//mState!=STATE_CONNECTED

while(true) {//这里是一直循环监听，也可以设置mState来判断

try {

socket = serverSocket.accept();

Log.e(TAG, "++BluetoothSocket established! DataLink open.++");

} catch (IOException e) {

break;

}

// If a connection was accepted

if (socket != null) {

// Do work to manage the connection (in a separate thread)

manageConnectedSocket();

try {

serverSocket.close();

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

break;

}

}

}

public void cancel() {

try {

serverSocket.close();

} catch (IOException e) { }

}

}

安装测试：当2部手机都装上并打开同样的程序后，通过蓝牙检索并连接，经测试可以成功连接上，双双进入“聊天界面”，嘿嘿

注意，这时候重新拾回之前那个异常，把socket连接建立的方法重新改为

btSocket = btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);//客户端

对应的服务端程序：

tmp = btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", uuid);//服务端

这样继续重新运行安装测试，在2部手机上运行发现之前那个bug消失了~2部手机又双双进入聊天界面。

神奇~

存在bug：

任一一部手机都只能成功启动一次作为客户端的主动连接，当退出聊天界面回到主界面时（服务端的AcceptThread还在继续运行着），可再次主动连接另一部手机时就又报异常Connection refused。也就是说 客户端的蓝牙套接字2次连接时出错~哎（注意我的客户端蓝牙连接程序是没有放到一个独立线程，而是放到一个按钮监听事件中）

又折腾了好久，没发现个所以然来，看来连完一次退出再连时就只好重启程序咯。有哪位大神知道为什么的麻烦告知下哈！

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