更方便的函数回调——Lambda

auto callbackFunc = [&](){
    backHome();
};

• []符号，表示要开始一个lambda函数；
• ()符号，里面填写函数的参数；

当想在lambda函数里使用外部的变量时需要指定变量捕获模式。

　　在[]符号里加上指定的符号，就能指定变量捕获模式，常用的捕获模式如下：

• [] ,不截取任何变量。
• [&] , 截取外部作用域中所有变量，并且作为引用在lambda函数中使用，只要变量没有被释放，就可以在lambda函数中使用。但是局部变量不可以使用，因为局部变量会被释放。
• [=] ,截取外部作用域中所有变量，并且作为引用在lambda函数中使用，只要变量没有被释放，就可以在lambda函数中使用，即使外部变量的值改变了，但是在lambda函数执行时，依旧是赋值时的值。
• [=，&name] , 和[=]功能一样，但是对name变量使用引用(也就是[&]的方式)。
• [name] , 和[=]功能一样，但是只针对name变量，其他忽略。