通过sudo -l来查看sudo的限制：

$ sudo -l 
Matching Defaults entries for xxx on this host: 
env_reset, mail_badpass,
secure_path=/usr/local/sbin\:/usr/local/bin\:/usr/sbin\:/usr/bin\:/sbin\:/bin 

User xxx may run the following commands on this host:
 (ALL : ALL) NOPASSWD: ALL

注意看第一行的选项Defaults env_reset表示默认会将环境变量重置，这样你定义的变量在sudo环境就会失效，获取不到。
另外有的发行版还有一个Defaults env_keep=""的选项，用于保留部分环境变量不被重置，需要保留的变量就写入双引号中。

解决：

1、在用户的主目录里的.bashrc中添加:

alias sudo='sudo env PATH=$PATH'

2、

sudo visudo 
# Defaults env_reset                  # 注释掉原有配置 
# Defaults env_keep=”…”               # 注释掉指定的变量保持 
Defaults !env_reset                   # 修改为不重置环境

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