任务学习-ucos

1.任务（task）也称作一个线程；

2.一个任务有5种状态：休眠，就绪，运行，挂起，被中断

休眠：任务驻留在程序空间中，还没有交给ｕｃｏｓ管理，把任务交给ucos 是通过调用OSTaskCreate（）或OSTaskCreateExt（）两个函数之一实现的。

任务一旦确立将进入就绪状态。一个任务可通过调用OSTaskDel（）返回到休眠状态，即被删除，或通过调用该函数让另外一个任务进入休眠状态。

就绪：如果一个任务所等待的资源除CPU外已全部获得，则处于就绪状态。如果该任务的优先级最高，则马上执行。

运行：任何时候只有一个在运行；正在运行的任务可能会因为等待某一个任务而进入等待状态，此时下一个优先级更高的进入了就绪状态被赋予了CPU

的控制权，即任务级切换。

挂起：即正在运行的任务需要等待某一事件或时间延迟的发生。当任务因等待事件被挂起时，下一个优先级更高的立即得到ＣＰＵ的控制权。

当其等待的事件发生了，该被挂起的任务重新进入就绪状态。事件发生的报告可能来自另一个任务，也可能来自中断服务子程序。

被中断: 正在运行的任务可以被中断，除非该任务关闭中断，或ucos关闭中断。被中断了的任务即进入了中断服务状态。响应中断时，

正在执行的任务被挂起，中断服务子程序控制了CPU的使用权。中断服务子程序可能会报告一个或多个时间的发生，而使一个

或多个任务进入就绪状态。此时，中断服务子程序返回之前，ucos要判定被中断的任务是否还是就绪态任务中优先级最高的。

如果更高的进入了就绪状态，则他会运行，否则原来的继续运行。

3.任务操作函数集

4.任务的特点：每一个任务都是死循环，如下：

void rs485CheckTask(void *pdata)

{
　　uart1_init();
　　commCmdInit();
　　while(1){            //死循环
　　cmdCheckPorc();
　　OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}

5.内核负责每个任务的调度