STM32学习笔记——点亮LED

STM32学习笔记——点亮LED

本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

下图为开发板LED的接线图；

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

 #ifndef __LED_H
 #define __LED_H

 void GPIO_Init(void);

 #endif

stm32.h 文件

 #ifndef __STM32_H
 #define __STM32_H

 //引脚寄存器定义

 //GPIO对应寄存器起始地址

 #define GPIOA 0x40010800
 #define GPIOB 0x40010C00
 #define GPIOC 0x40011000
 #define GPIOD 0x40011400
 #define GPIOE 0x40011800
 #define GPIOF 0x40011C00
 #define GPIOG 0x40012000

 //寄存器偏移地址

 #define GPIOx_CRL 0x00
 #define GPIOx_CRH 0x04
 #define GPIOx_IDR 0x08
 #define GPIOx_ODR 0x0c
 #define GPIOx_BSRR 0x10
 #define GPIOx_BRR 0x14
 #define GPIOx_LCKR 0x18

 #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
 #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
 #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
 #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
 #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
 #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
 #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))

 #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
 #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
 #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
 #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
 #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
 #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
 #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))

 #endif

LED.c 文件

 #include "LED.h"
 #include "stm32.h"

 void delay(unsigned int x)
 {
 　　volatile int i, j;
 　　for(i = ; i < x; i++)
 　　{
 　　　　for(j = ; j < ; j++);
 　　}
 }

 void GPIO_Init(void)
 {
 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
 　　RCC_APB2ENR |=  << ;
 　　RCC_APB2ENR |=  << ;

 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << );
 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << );
 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << );

 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
 　　GPIOB_CRL |=  << ;
 　　GPIOF_CRL |=  << ;
 　　GPIOF_CRH |=  << ;

 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
 　　GPIOB_ODR |=  << ;
 　　GPIOF_ODR |=  << ;
 }

 int main(void)
 {
 　　GPIO_Init();

 　　GPIOB_ODR &= ~( << ); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
 　　GPIOF_ODR &= ~( << ); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
 　　while()
 　　{
 　　　　GPIOB_ODR &= ~( << ); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
 　　　　GPIOF_ODR |=  << ; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
 　　　　delay();

 　　　　GPIOB_ODR |=  << ; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
 　　　　GPIOF_ODR &= ~( << ); //设置GPIOF_7输出为低电平
 　　　　delay();

 　　　　GPIOF_ODR &= ~( << ); //设置GPIOF_7输出为高电平
 　　　　GPIOF_ODR |=  << ; //设置GPIOF_8输出为低电平
 　　　　delay();
 　　}

 }

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；

参考资料：

文献：stm32中文参考手册V_10

视频：正点原子战舰stm32f103 V3教学视频

如有错误，请批评指正，小弟将不甚感激