Sopus库中FindEigen3.cmake内容详解笔记
FindEigen3.cmake:
# - Try to find Eigen3 lib
# Once done this will define
#
# EIGEN3_FOUND - system has eigen lib
# EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen include directory # Copyright (c) 2006, 2007 Montel Laurent, <montel@kde.org>
# Redistribution and use is allowed according to the terms of the BSD license.
# For details see the accompanying COPYING-CMAKE-SCRIPTS file. if( EIGEN3_INCLUDE_DIR )
# in cache already
set( EIGEN3_FOUND TRUE )
else (EIGEN3_INCLUDE_DIR)
#这里的PATH_SUFFIXES表示附加的路径后缀,也就是后面 HINTS后面的路径结尾处
#都加上PATH_SUFFIXES 后面的东西,这里是都加上eigen3/
#比如/usr/loacal/include/eigen3/ 他们会在这些路径中找NAMES后面的Eigen/Core这个文件
#然后将这个文件的路径送到新建立的变量EIGEN3_INCLUDE_DIR中
#参考网址:http://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2012/07/19/2599988.html
find_path( EIGEN3_INCLUDE_DIR NAMES Eigen/Core
PATH_SUFFIXES eigen3/
HINTS
${INCLUDE_INSTALL_DIR}
/usr/local/include
${KDE4_INCLUDE_DIR}
)
#这个include作用是找到FindPackageHandleStandardArgs.cmake文件(这个文件在CMake中的Modules文件夹),使得find_package_handle_standard_args()该函数可用。
#If a module file is specified, the include command will search the CMake module directory automatically. Just use:include(FindPackageHandleStandardArgs)
#参考网址:https://stackoverflow.com/questions/7005782/cmake-include-findpackagehandlestandardargs-cmake
include( FindPackageHandleStandardArgs ) #找Eigen3 这个安装包,在EIGEN3_INCLUDE_DIR 指示的路径中,或者后面添加的其他路径变量,如果能够找到
#那么EIGEN3_FOUND就会自动设置成true 表示找到了这个库 如果DEFAULT_MSG_EIGEN3这个可选的参数写上了,则会
#输出相应的成功找到或者失败找到的信息。
#参考网址:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/module/FindPackageHandleStandardArgs.html
find_package_handle_standard_args( Eigen3 DEFAULT_MSG EIGEN3_INCLUDE_DIR ) #标记变量为高级,如果这个变量被设置成了高级或者非高级,则继续保持原来状态。
#参考:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/mark_as_advanced.html
mark_as_advanced( EIGEN3_INCLUDE_DIR )
endif(EIGEN3_INCLUDE_DIR)
欢迎大家关注我的微信公众号「佛系师兄」,里面有关于 Ceres 以及 OpenCV 等更多技术文章。
比如
「反复研究好几遍,我才发现关于 CMake 变量还可以这样理解!」
更多好的文章会优先在里面不定期分享!打开微信客户端,扫描下方二维码即可关注!

Sopus库中FindEigen3.cmake内容详解笔记的更多相关文章
- Sophus库CMakeLists.txt内容详解笔记
CMakeLists.txt: SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6 ...
- Php-SPL库中的迭代器类详解(转)
SPL提供了多个迭代器类,分别提供了迭代访问.过滤数据.缓存结果.控制分页等功能.,因为php总是在不断壮大,我尽可能列出SPL中所有的迭代类.下面其中一些迭代器类是需要php5.4,另外一些如Sea ...
- CMake 手册详解(二十)
SirDigit CMake 手册详解(二十) CMD#51: list 列表操作命令. list(LENGTH <list> <output variable>) list( ...
- PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法(如Sql注入、CSRF、Xss、CC等
页面导航: 首页 → 网络编程 → PHP编程 → php技巧 → 正文内容 PHP安全 PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法(如Sql注入.CSRF.Xss.CC等) 作者: 字体:[增加 减小 ...
- Asp.net中web.config配置文件详解(一)
本文摘自Asp.net中web.config配置文件详解 web.config是一个XML文件,用来储存Asp.NET Web应用程序的配置信息,包括数据库连接字符.身份安全验证等,可以出现在Asp. ...
- vue-cli 中的 webpack 配置详解
本篇文章主要介绍了 vue-cli 2.8.2 中的 webpack 配置详解, 做个学习笔记 版本 vue-cli 2.8.1 (终端通过 vue -V 可查看) vue 2.2.2 webpack ...
- C#中web.config文件详解
C#中web.config文件详解 一.认识Web.config文件 Web.config 文件是一个XML文本文件,它用来储存 ASP.NET Web 应用程序的配置信息(如最常用的设置ASP.NE ...
- gvoory脚本中关于HttpClient使用详解实例
一.gvoory脚本中关于HttpClient使用详解实例 HttpClient:是一个接口 首先需要先创建一个DefaultHttpClient的实例 HttpClient httpClient=n ...
- c++中vector的用法详解
c++中vector的用法详解 vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间 ...
随机推荐
- C# 启动 a Python Web Server with Flask
概览 最近有个需求是通过c#代码来启动python 脚本.嘿~嘿!!! 突发奇想~~既然可以启动python脚本,那也能启动flask,于是开始着手操作. 先看一波gif图 通过打开控制台启动flas ...
- 带有外部Tomcat的Spring Boot
在本文中,我将如何在外部Tomcat上运行Spring Boot应用程序.对我来说,这是一个现实的场景,我必须解决这个问题,因此也请教了一下优锐课老师,得到了很多帮助.也希望当你遇到类似问题时,能为你 ...
- PPP协议 PAP认证
- 轻量级开源小程序SDK发车啦
Magicodes.WxMiniProgram.Sdk 轻量级微信小程序SDK,支持.NET Framework以及.NET Core.目前已提供Abp模块的封装,支持开箱即用. Nuget 新的包 ...
- mybatis两种方式
// 1.传统的使用 statementId方式 //获取详情 sysApiDocumentMode = template.selectOne("oaApiDocument.getProje ...
- 原生javascript实现选项卡(基础版)
一.实现原理 1.主要运用“排他思想”,在设置当前元素前,先把相应元素恢复到默认状态 2.给相应元素添加下标的应用 二.代码展示 <!DOCTYPE html> <html> ...
- CTPN中anchors代码
import numpy as np def generate_basic_anchors(sizes, base_size=16): #base_anchor([0,0,15,15]) base_a ...
- 网络流入门题目 - bzoj 1001
现在小朋友们最喜欢的"喜羊羊与灰太狼",话说灰太狼抓羊不到,但抓兔子还是比较在行的, 而且现在的兔子还比较笨,它们只有两个窝,现在你做为狼王,面对下面这样一个网格的地形: 左上角点 ...
- 让VS2019支持.NET Core WinForms和WPF设计器的临时办法(转)
.net core 3.0 Preview 6,vs2019 16.1.4 暂时还不支持Winform designer 解决方案: 将Form1修改为其他名字 WinForm 编辑项目文件 加 ...
- gradle 不用打开项目直接编译
gradlew :api-client:install 编辑完后点击