前言：Gazebo是一个三维机器人仿真器，它是独立的软件，支持ROS。

标签 功能
<gazebo> 设置Gazebo仿真的参数
<mu1>, <mu2> 设置摩擦系数
<material> 设置连杆颜色
<plugin> 传感器和机器人状态控制工具
<robotNamespace> 设置在Gazebo中使用的机器人名称
<robotSimType> 设置机器人仿真界面的插件名称

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