在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）

在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。

虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。

1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项；

2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能；

Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。

当然如果觉得在设备管理器中有问号不爽可以装一下。

   

     

上面步骤可以忽略！

需要在虚拟机中将USB设备启用，如下所示，没有看错，只是这样就可以了：

然后，就可以正常使用Spark了，现在虚拟机支持大部分外设，包括USB3.0设备，但是如果需要长期使用，推荐直接安装，虚拟机可作为入门学习用。

启动./follow_run.sh小应用后，一切正常，完美使用：

这样就可以在虚拟机中使用Spark，和直接安装一样进行使用和开发。

~End~