ROS动态调试PID参数

连接小车

注意：必须在同一区域网

ssh clbrobort@clbrobort

激活树莓派主板

roslaunch clbrobot bringup.launch

打开PID

重新打开一个终端输入：

ssh clbrobot@ip

rosrun riki_Pid pid_configure

打开控制器

重新打开终端输入：

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

启动键盘控制

打开新的终端

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

ROS动态调试PID参数的更多相关文章

  1. 安卓动态调试七种武器之离别钩 – Hooking（下）

    0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的,人是活的,如果能搞懂工具的原理再结合上自身的经验,你也可以创造出属于自己的调试 ...

  2. 安卓动态调试七种武器之离别钩 – Hooking（上）

    安卓动态调试七种武器之离别钩 – Hooking(上) 作者:蒸米@阿里聚安全 0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的 ...

  3. 安卓动态调试七种武器之孔雀翎 – Ida Pro

    安卓动态调试七种武器之孔雀翎 – Ida Pro 作者:蒸米@阿里聚安全 0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的,人是 ...

  4. 【逆向怎么玩】 动态调试一款牛逼C++ IDE实录

    声明 本篇只从逆向兴趣出发,研究其程序运行原理. CLion程序版权为jetBrains所有. 注册码授权为jetBrains及其付费用户所有. 不会释出任何完整的源代码. 涉及能直接推算出注册码的地 ...

  5. PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法

    转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文 ...

  6. Android Studio 动态调试 apk 反编译出的 smali 代码

    在信安大赛的准备过程中,主要通过 Android Studio 动态调试 apk 反编译出来的 smali 代码的方式来对我们分析的执行流程进行验证.该技巧的主要流程在此记录.以下过程使用 Andro ...

  7. 动态调试smali代码学习记录

    预备知识 DDMS Dalvik Debug Monitor Serivce,Dalvik调试监控服务,为Android SDK提供的一款拥有监控Dalvik虚拟机的调试软件,启动文件位于<An ...

  8. 【转】安卓逆向实践5——IDA动态调试so源码

    之前的安卓逆向都是在Java层上面的,但是当前大多数App,为了安全或者效率问题,会把一些重要功能放到native层,所以这里通过例子记录一下使用IDA对so文件进行调试的过程并对要点进行总结. 一. ...

  9. 动态调试Android程序

    最近好几天来一直在看动态调试.首先是这一篇(http://www.52pojie.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=293648)里面介绍了多种IDA动态调试的情 ...

  10. Java 动态调试技术原理及实践

    本文转载自Java 动态调试技术原理及实践 导语 断点调试是我们最常使用的调试手段,它可以获取到方法执行过程中的变量信息,并可以观察到方法的执行路径.但断点调试会在断点位置停顿,使得整个应用停止响应. ...

随机推荐

  1. pintia 3-7-5 逆波兰表达式求值 (20 分)

    3-7-5 逆波兰表达式求值 (20 分) 逆波兰表示法是一种将运算符(operator)写在操作数(operand)后面 的描述程序(算式)的方法.举个例子,我们平常用中缀表示法描述的算式(1 + ...

  2. Android 自定义SeekBar (一)

    一.前言 巩固自定义view基础用,本次尝试构建一个拖动条组件.代码参考于 https://github.com/woxingxiao/BubbleSeekBar ,精简其中高度可重用的部分,仅保留基 ...

  3. Java简单认识及环境下载

    Java的特性和优势 简单性 面向对象 可移植性 跨平台性 write once run anywhere 高性能 分布式 动态性 反射 多线程 安全性 健壮性 Java三大版本 JavaSE:标准版 ...

  4. CSS3之动画三大特性

    一 过渡模块 1 基本使用 1,过渡三要素1.1必须要有属性发生变化1.2必须告诉系统哪个属性需要执行过渡效果1.3必须告诉系统过渡效果持续时长 2.注意点当多个属性需要同时执行过渡效果时用逗号隔开即 ...

  5. 有关C++数据结构

    1.临时变量的访问速度远远大于成员变量. 2.C++中唯一一种函数返回值可以做左值的就是引用,本质上也是指针. 3.成员函数末尾加const,表示只读成员函数,不能修改成员变量的值.只读成员函数仅仅用 ...

  6. 随便记录一些使用IDEA在ssm阶段的踩过的坑

    重命名中括号问题:需要重命名模块+目录 Intellij idea 报错:Error : java 不支持发行版本5_灵颖桥人的博客-CSDN博客_不支持发行版本5 idea中的目标字节码版本总是自动 ...

  7. k8s基本操作

    注意:k8s的很多操作需要指定命名空间,如果不指定,默认default的命名空间,很多东西就查不出来了 kubectl get cs # 查看集群状态kubectl get nodes # 查看集群节 ...

  8. [jointjs] 自定义shape

    前面一篇写了使用jointjs实现自动布局和拖拽缩放,这篇记录一下自定义图形. 首先jointjs内置的图形有很多,文档已经列出来了: 但是有时候这些图形满足不了我们的需求,就需要我们自己去绘制自己想 ...

  9. LaravelORM 中的 withSum ， withAvg, withMax,withMin 的实现

    Orm::withCount(['relation as relation_sum' =>function($query){ $query->select(DB::raw("su ...

  10. 基于element-ui进行二次封装的表格组件

    <!-- * @description 表格组件 * @fileName TableList.vue * @authorQ * @date 2021/05/15 15:13:45 --> ...