ROS动态调试PID参数

连接小车

注意：必须在同一区域网

ssh clbrobort@clbrobort

激活树莓派主板

roslaunch clbrobot bringup.launch

打开PID

重新打开一个终端输入：

ssh clbrobot@ip

rosrun riki_Pid pid_configure

打开控制器

重新打开终端输入：

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

启动键盘控制

打开新的终端

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

ROS动态调试PID参数的更多相关文章

  1. 安卓动态调试七种武器之离别钩 – Hooking（下）

    0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的,人是活的,如果能搞懂工具的原理再结合上自身的经验,你也可以创造出属于自己的调试 ...

  2. 安卓动态调试七种武器之离别钩 – Hooking（上）

    安卓动态调试七种武器之离别钩 – Hooking(上) 作者:蒸米@阿里聚安全 0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的 ...

  3. 安卓动态调试七种武器之孔雀翎 – Ida Pro

    安卓动态调试七种武器之孔雀翎 – Ida Pro 作者:蒸米@阿里聚安全 0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的,人是 ...

  4. 【逆向怎么玩】 动态调试一款牛逼C++ IDE实录

    声明 本篇只从逆向兴趣出发,研究其程序运行原理. CLion程序版权为jetBrains所有. 注册码授权为jetBrains及其付费用户所有. 不会释出任何完整的源代码. 涉及能直接推算出注册码的地 ...

  5. PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法

    转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文 ...

  6. Android Studio 动态调试 apk 反编译出的 smali 代码

    在信安大赛的准备过程中,主要通过 Android Studio 动态调试 apk 反编译出来的 smali 代码的方式来对我们分析的执行流程进行验证.该技巧的主要流程在此记录.以下过程使用 Andro ...

  7. 动态调试smali代码学习记录

    预备知识 DDMS Dalvik Debug Monitor Serivce,Dalvik调试监控服务,为Android SDK提供的一款拥有监控Dalvik虚拟机的调试软件,启动文件位于<An ...

  8. 【转】安卓逆向实践5——IDA动态调试so源码

    之前的安卓逆向都是在Java层上面的,但是当前大多数App,为了安全或者效率问题,会把一些重要功能放到native层,所以这里通过例子记录一下使用IDA对so文件进行调试的过程并对要点进行总结. 一. ...

  9. 动态调试Android程序

    最近好几天来一直在看动态调试.首先是这一篇(http://www.52pojie.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=293648)里面介绍了多种IDA动态调试的情 ...

  10. Java 动态调试技术原理及实践

    本文转载自Java 动态调试技术原理及实践 导语 断点调试是我们最常使用的调试手段,它可以获取到方法执行过程中的变量信息,并可以观察到方法的执行路径.但断点调试会在断点位置停顿,使得整个应用停止响应. ...

随机推荐

  1. 【git报错】hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind

    有时候作为非master权限的项目参与者 在push的时候会遇到这样的报错: hint: Updates were rejected because the tip of your current b ...

  2. C++ vector的emplace_back函数

    C++ STL的vector相信大家一定都知道,它是一个一般用来当做可变长度列表的类.在C++11之前,一般给vector插入新元素用得都是push_back函数,比如下面这样: std::vecto ...

  3. HOOK大法

    // 请求头hook 测试网站同花顺 OK var header_old = window.XMLHttpRequest.prototype.setRequestHeader;window.XMLHt ...

  4. flowable初体验踩坑及概述

    遵守bpmn2.0协议(前提)(还在找比较好用的绘图工具) 可以使用idea插件进行绘图保存成xml进行改造编写 Flowable BPMN visualizer和JBoss jBPM , 暂时使用的 ...

  5. C# winform DataGridView 一列显示星号

    private void myDataGrid_EditingControlShowing(object sender, DataGridViewEditingControlShowingEventA ...

  6. XML元素限定

    XML元素限定的意义:XML 用于数据交换,而标签又是可以任意定义的,为了让 XML 的编写者和使用者之间能正确交流----->需要对标签等约定.在 XML 中有两种约定方法 dtd 格式和 x ...

  7. Python ssh远程登录设备执行命令

    # -*-encoding:utf-8 -*- """ @Time : 2022/12/30 10:10 @Auth : ruqing @File :ssh_sonic. ...

  8. C++初识指针之一

    新手学习C/C++都跳不过去的地方,就是指针,用的话,确实好用,但是概念比较绕, 指针的通俗说法 1.简单的来说,就是说每一个变量,在电脑内都占一个地方,这个地方用一个16进掉的编号来进行标记,类似于 ...

  9. 如何像Facebook一样构建数据中心 – BGP在大规模数据中心中的应用（3）

    如何像Facebook一样构建数据中心 – BGP在大规模数据中心中的应用(3) superrace• 18-06-12 作者简介:史梦晨,曾就职于国内金牌集成商, 现就职于EANTC( 欧洲高级网络 ...

  10. Flask CURD(增删改查)

    1.创建flask项目 2.修改配置文件: ''' config.py 保存项目配置 ''' 导入Flask模块 from flask import Flask 额外安装: 数据库操作模块 from ...