ESP8266 RTOS SDK开发
ESP8266 RTOS SDK开发
一、源码RTOS SDK包的下载和编译
git clone https://gitee.com/Taury/ESP8266_RTOS_SDK.git
修改.gitmodules文件
[submodule "components/json/cJSON"]
path = components/json/cJSON
url = ../../william_william/cJSON.git
[submodule "components/mbedtls/mbedtls"]
path = components/mbedtls/mbedtls
url = ../../william_william/mbedtls.git
[submodule "components/lwip/lwip"]
path = components/lwip/lwip
url = ../../william_william/esp-lwip.git
[submodule "components/mqtt/esp-mqtt"]
path = components/mqtt/esp-mqtt
url = ../../william_william/esp-mqtt.git
更新子模块
git submodule update --init --recursive
二、固件烧录
1.管脚定义

| 模式 | CH_PD(EN) | RST | GPIO15 | GPIO0 | GPIO2 | TXD0 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 下载模式 | 高 | 高 | 低 | 低 | 高 | 高 |
| 运行模式 | 高 | 高 | 低 | 高 | 高 | 高 |
| 测试模式 | 高 | 高 | - | - | - | 低 |
注:GPIO6~GPIO11被用于连接开发板的闪存(Flash Memory)因此建议不要使用GPIO6~GPIO11。请谨慎使用GPIO10,请勿使用GPIO9。(IO2 log调试默认波特率74880)
三、程序例程
## 1.PWM设置
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp8266/gpio_register.h"
#include "esp8266/pin_mux_register.h"
#include "driver/pwm.h"
#define PWM_0_OUT_IO_NUM 15
static const char *TAG = "main";
// pwm pin number
const uint32_t pin_num[1] = {PWM_0_OUT_IO_NUM};
// phase table, delay = (phase[x]/360)*PERIOD
float phase[1] = {0};
void buzzer_freq_set(uint32_t freq)
{
uint32_t period = 1000000 / freq;
uint32_t duty = period / 2;
pwm_set_period(period);
pwm_set_duty(0, duty);
pwm_start();
}
void app_main()
{
uint32_t pwm_period = 1000; // 1kHz
uint32_t pwm_duty = 500;
ESP_LOGI(TAG, "M.Y.Dodo\n");
pwm_init(pwm_period, &pwm_duty, 1, pin_num);
// pwm_set_phases(phase);
pwm_start();
uint32_t freq = 100;
buzzer_freq_set(freq);
int16_t count = 0;
while (1) {
count++;
if (count == 3) {
count = 0;
freq += 100;
buzzer_freq_set(freq);
}
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
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