arduino 编程基础
0. setup() 与 loop() 函数
- void setup():
- // put your setup code here, to run once:
- 仅执行一次;
- void loop():
- // put your main code here, to run repeatedly
- 会重复执行多次;
1. Blink demo
setup:
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// pinMode 设置引脚模式
// LED_BUILTIN:arduino 开发板上自带的 LED,将其指定为输出;loop:
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(3000); // 暂停三秒,也即 LED_BUILTIN 高电平持续三秒,也即亮三秒;
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);
2. 常用函数
millis() ⇒ 获取当前时间
unsigned long currentMillis = millis();
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