arduino 编程基础

0. setup() 与 loop() 函数

• void setup()：
  • // put your setup code here, to run once:
  • 仅执行一次；
• void loop()：
  
  • // put your main code here, to run repeatedly
  • 会重复执行多次；

1. Blink demo

• setup：

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
          // pinMode 设置引脚模式
          // LED_BUILTIN：arduino 开发板上自带的 LED，将其指定为输出；

• loop：

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(3000);                       // 暂停三秒，也即 LED_BUILTIN 高电平持续三秒，也即亮三秒；
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);

2. 常用函数

• millis() ⇒ 获取当前时间

  unsigned long currentMillis = millis();